СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК 681.51:621.3.002.5:621.039.6:533.95
Ю. В. М и т р и ш к и н, Н. М. К а р ц е в
СТАБИЛИЗАЦИЯ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ
В ПЕРЕМЕННЫХ ПАРАМЕТРАХ ОБЪЕКТА
Проведены синтез, численное моделирование и сравнение систем
управления с нестационарной нелинейной обратной связью с пол-
ным и частичным знанием переменных параметров модели объек-
та второго порядка. Решена задача стабилизации коэффициентов
дифференциального уравнения замкнутой системы. Для интерполя-
ции параметров регулятора применены кусочно-линейная аппрок-
симация и кубические сплайны. Постановка задачи и ее решение
связаны с проблемой управления неустойчивым вертикальным по-
ложением плазмы и еe скоростью в токамаках с вытянутым по
вертикали поперечным сечением.
E-mail:yvm@bmstu.ru
Ключевые слова
:
система управления, обратная связь, переменные пара-
метры, стабилизация коэффициентов, нестационарный регулятор, па-
раметрическая неопределенность, сплайны.
Для обеспечения надежной работы современных токамаков с вы-
тянутым по вертикали поперечным сечением актуальным является
решение задач управления неустойчивым вертикальным положением
Рис. 1. Вертикальное сечение то-
камака ITER
плазмы и подавления ее вертикаль-
ной скорости. В токамаке International
Thermonuclear Experimental Reactor
(ITER) с помощью расположенных со-
ответственно магнитных катушек цен-
трального соленоида CS1–CS6 и кату-
шек полоидальных магнитных полей
PF1–PF6 (рис. 1), возможно получение
вытянутой по вертикали формы плаз-
мы и стабилизация ее вертикальной
скорости относительно нулевого зна-
чения.
Рассматриваемая в настоящей ста-
тье задача связана с разработкой регу-
лятора для подавления вертикальной
скорости плазмы в токамаках при воз-
мущении типа малого срыва на стадии
ввода плазменного тока, когда пара-
метры объекта управления заметно из-
меняются.
68 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 4
