соответствуют экспериментальным значениям. Это говорит об аде-
кватности модели комплексирования данных одометра и низкоточных
ИНС–СНС.
3. Проведенное в работе моделирование показывает, что комплек-
сирование одометра и низкоточных ИНС–СНС позволяет значительно
увеличить точность по координатам и скорости при различных усло-
виях, а разработка алгоритмов и программного обеспечения, основан-
ного на данной модели, с последующими их испытаниями является
целесообразной.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Б о р о н а х и н А. М. Раз работка принципов построения и исследо-
вание комплекса для неконтактного измерения геометрических параме-
тров рельсового пути – Санкт-Петербург. гос. электротехнич. ун-т //
2. Л е к с и н А. В. Интегрированные навигационные системы в автотранспорте
// Автотранспортное предприятие. – 2005. – № 4.
3. S a l y c h e v O. S. Applied inertial navigation: Problems and solutions. – Moscow:
BMSTU Press, 2004.
4. Г о р б а ч е в А. Ю. Критерии оценки алгоритмов оптимальной фильтрации //
Авиакосмическое приборостроение. – 2008. – № 6.
5. Р и в к и н С. С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в
инерциальных навигационных системах. – Л.: Судостроение, 1974.
6. С а м о й л о в А. GPS на земле, на воде, в небе // Капитан-Клуб. – 1999. – № 2.
7. О п и с а н и е МИНС Компанав-2Т //
/
8. Г о р б а ч е в А. Ю. Методики экспериментальной проверки точности СНС и
интегрированных навигационных систем в наземном применении // Науч.-техн.
конф. Студенческая научная весна. – М., 2008.
Статья поступила в редакцию 12.01.2009
Андрей Юрьевич Горбач¨eв родился в 1984 г., окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в
2007 г. Аспирант кафедры “Приборы и системы ориентации, стабилизации и навига-
ции” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сотрудник НИИ ИСУ МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор
трех научных работ в области приборов и систем навигации.
A.Yu. Gorbachyov (b. 1984) graduated from the Bauman Moscow State Technical
University in 2007. Post-graduate of “Instruments and Systems for Orientation,
Stabilization and Navigation” department of the Bauman Moscow State Technical
University. Researcher of the Research Institute for Information Technology and Control
Systems of the Bauman Moscow State Technical University. Author of 3 publications in
the field of instruments and systems for navigation.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 4 53
