8 / 14
Д.А. Рогаткин, Д.Г. Лапитан
42
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1
Рис. 3.
Схема алгоритма функционирования интерфейса АМСР–человек
порядка действий и исключения неопределенности в многозадачных ситуациях.
Этот элемент — блок принудительной формулировки мотиваций, приоритетов
и команд (целеуказаний) — отсутствует в нейрофизиологии живых систем. Он
присущ исключительно технической системе, созданной человеком. Поэтому
здесь нейробиологические подходы «по аналогии» неприменимы, а следует
опираться на какую-либо иную парадигму.
Для решения этой задачи в работе [14] было предложено в качестве мотива-
ции в программном обеспечении АМСР использовать некий выставляемый
флаг наличия запроса на те или иные действия робота с кодом причины, его вы-
зывающей (как внутренней, так и внешней) и с присвоенным данной мотивации
приоритета реализации. Возможно также наличие дополнительных параметров