Интерфейс общения с сервисным медицинским роботом

11 / 14

Интерфейс общения с сервисным медицинским роботом
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1 45
6. Рогаткин Д.А., Лапитан Д.Г., Лапаева Л.Г. Концепция автономных мобильных сер-
висных роботов для медицины // Биомедицинская радиоэлектроника. 2013. № 5.
С. 46–56.
7. Mastrogiovanni F., Chong N.Y. The need for a research agenda in intelligent robotics // Intelli-
gent Service Robotics. 2013. Vol. 6. No. 1. P. 1–3. URL:
article/10.1007/s11370-012-0127-x DOI: 10.1007/s11370-012-0127-x
8. Antonelly G. Frontiers in Robotics and AI. Robotic research: Are we applying the scientific
method? // Robohub: веб-сайт.
URL: (дата обра-
щения: 18.10.2016).
9. Юревич Е.И. Основы робототехники. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 416 с.
10. Гаазе-Рапопорт М.Г., Поспелов Д.А. От амебы до робота: модели поведения.
М.: Наука, 1987. 286 с.
11. Ющенко А.С. Человек и робот — совместимость и взаимодействие // Робототехника
и техническая кибернетика. 2014. № 1 (2). С. 4–9.
12. Towle Jr. B., Nicolescu M. An auction behavior-based robotic architecture for service robotics //
Intelligent Service Robotics. 2014. Vol. 7 (3). P. 157–174. URL:
article/10.1007/s11370-013-0141-7 DOI: 10.1007/s11370-013-0141-7
13. Карпов В.Э., Павловский В.Е., Ройзензон Г.В. Многокритериальный подход к опреде-
лению интеллектуального робота // Труды 15-й Национальной конференции по искус-
ственному интеллекту с международным участием (КИИ–2016). Т. 3. Смоленск: РАИИ,
2016. С. 312–319.
14. Rogatkin D., Lapaeva L., Lapitan D. Substantiation of the required world model configura-
tion for autonomous mobile medical service robots // Proc. of the 9-th Int. Conf. on Biomedi-
cal Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC’2016). Vol. 1: BIODEVICES. Rome:
INSTICC, 2016. P. 125–130.
15. Стефанюк В.Л., Жожикашвили А.В. Сотрудничающий компьютер. М.: Наука, 2007.
276 с.
16. Карпов А.А., Ронжин А.Л. Многомодальные интерфейсы в автоматизированных си-
стемах управления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2005.
Т. 48. № 7. С. 9–14.
17. Прищепа М.В., Баранов К.Ю. Особенности разработки пользовательского интер-
фейса мобильного информационного робота // Известия высших учебных заведений.
Приборостроение. 2012. Т. 55. № 11. С. 46–51.
18. Осипов Г.С., Панов А.И., Чудова Н.В. Управление поведением как функция сознания.
Ч. 1. Картина мира и целеполагание // Известия РАН. Теория и системы управления.
2014. № 4. С. 49–62. DOI: 10.7868/S000233881404012X
19. Рогаткин Д.А., Куликов Д.А., Ивлиева А.Л. Три взгляда на современные данные
нейронаук в интересах интеллектуальной робототехники // Modeling of Artificial Intelli-
gence. 2015. Vol. 6. No. 2. P. 98–136. URL:
DOI: 10.13187/mai.2015.6.98
Рогаткин Дмитрий Алексеевич — д-р техн. наук, доцент, заведующий лабораторией
медико-физических исследований Московского областного научно-исследовательского
клинического института им. М.Ф. Владимирского (МОНИКИ) (Российская Федерация,
129110, Москва, ул. Щепкина, д. 61/2).