Интерфейс общения с сервисным медицинским роботом

Д.А. Рогаткин, Д.Г. Лапитан

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1

принудительно возвращается в исходное состояние и переходит в режим ожи-

дания («сна»). В такой постановке алгоритм функционирования интерфейса

становится замкнутым, логически понятным и не очень сложным в реализации.

Заключение.

Предпринята попытка разработать базовые идейно-техни-

ческие решения для построения эффективных интерфейсов взаимодействия

(общения) АМСР и человека — врача, пациента, посетителя, а также получить

обоснованные рекомендации по встраиванию интерфейсов в ИСУ робота.

Обосновано применение многомодальных интерфейсов, сочетающих интерак-

тивные визуальные, тактильные и голосовые возможности. Встраивание интер-

фейса в ИСУ роботом необходимо только на уровне распознанных команд, ко-

торые должны формировать мотивацию и дальнейшую цель действий робота.

Выдача справочной информации и общение на уровне уточнения поступающей

на вход информации может быть выполнено в интерфейсе на «доинтеллекту-

альном» уровне реализации.

Авторы настоящей работы не утверждают, что ими представлено детальное,

полностью законченное и единственно возможное техническое решение по-

ставленной задачи. Обоснован и предложен лишь один из вариантов реализа-

ции интерфейса уровня идейно-технического проекта, сформулированный и

представленный в общем виде, без детализации. Наиболее вероятно, что воз-

можны и другие варианты идеологии интерфейса АМСР–человек. Однако

предложенный вариант представляется не очень технически сложным и полно-

стью реализуемым на практике современными средствами. Заложенные в него

принципы функционирования логично следуют из целевых функций назначе-

ния АМСР и, в некоторой степени, конкретизируют возможные сценарии пове-

дения робота в учреждениях здравоохранения, что в свою очередь позволяет

утверждать о сделанном еще одном шаге на пути создания полноценной инже-

нерной теории функционирования автономных мобильных сервисных роботов

в медицине.

ЛИТЕРАТУРА

Накано Э.

Введение в робототехнику / под ред. А.М. Филатова; пер. с япон. М.: Мир,

1988. 334 с.

Taylor R.H

. A perspective on medical robotics // Proc. of the IEEE. 2006. Vol. 94. No. 9.

Р. 1652–1664. URL:

http://ieeexplore.ieee.org/document/1717783

DOI: 10.1109/JPROC.2006.880669

Wang Y. et. al.

The developing market for medical robotics // Proc. of the IEEE. 2006.

Vol. 94. No. 9. P. 1763–1771. URL:

http://ieeexplore.ieee.org/document/1717793

DOI: 10.1109/JPROC.2006.880711

Саврасов Г.В.

Тенденции развития медицинской робототехники // Биомедицинская

радиоэлектроника. 2007. № 10. С. 42–46.

Краевский С.В., Рогаткин Д.А

. Медицинская робототехника: первые шаги меди-

цинских роботов // Технологии живых систем. 2010. Т. 7. № 4. С. 3–14.