Алгоритм диагностики отказов двигателей ориентации МКС на основе самонастраивающейся бортовой модели динамики углового движения

Алгоритм диагностики отказов двигателей ориентацииМКС…

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4

113

Жирнов Алексей Владимирович

— инженер-программист РКК «Энергия» им. С.П. Коро-

лёва (Российская Федерация, 141070, Московская обл., г. Королёв, ул. Ленина, д. 4а).

Тимаков Сергей Николаевич

— ведущий научный сотрудник РКК «Энергия» им. С.П. Ко-

ролёва (Российская Федерация, 141070, Московская обл., г. Королёв, ул. Ленина, д. 4а),

д-р техн. наук, доцент Московского физико-технического института (государственного

университета) (Российская Федерация, 141700, Московская обл., г. Долгопрудный,

Институтский пер., 9).

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Жирнов А.В., Тимаков С.Н.

Алгоритм диагностики отказов двигателей ориентации

МКС на основе самонастраивающейся бортовой модели динамики углового движения

Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4. C. 98–114.

DOI: 10.18698/0236-3933-2016-4-98-114

ALGORITHM OF THRUSTER FAILURE DETECTION

FOR THE INTERNATIONAL SPACE STATION BASED ON SELF-ADJUSTING

ONBOARD MODEL OF ANGULAR MOTION DYNAMICS

A.V. Zhirnov

avzhirnov@mail.ru

S.N. Timakov

1,2

sergey.timakov@rsce.ru

S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energia, Korolev, Moscow Region,

Russian Federation

Moscow Institute of Physics and Technology (State University), Moscow Region,

Dolgoprudny, Russian Federation

Abstract

Keywords

The article reviews the failure detection of the International

Space Station thrusters. We designed an algorithm for the

detection of thruster failures. It is based on the analysis of the

difference between the actual behavior of the angular motion

dynamics of the spacecraft and its onboard model. The self-

adjusting onboard model allows us to eliminate the false

alarms caused by the influence of structure elastic vibrations.

We also provide both simulation and real flight test results

Failure detection, thruster failure,

self-adjust onboard model, adap-

tive observer, elastic

vibrations of structure

REFERENCES

[1] Legostaev V.P., Markov A.V., Sorokin I.V. Legostaev V.P., Markov A.V., Sorokin I.V.

The ISS Russian segment utilization: research accomplishments and prospects.

Kosm. tekhn.

i tekhnologii

[Space Engineering and Technology], 2013, no. 2, pp. 3–18 (in Russ.).

[2] Zubov N.E., E Mikrin.A., Misrikhanov

M.Sh

., Ryabchenko V.N., Timakov S.N. The use of

an adaptive bandpass filter as an observer in the control loop of the international space station.

Journal of Computer and Systems Sciences International

, 2012, vol. 51, no. 4, pp. 560–572.

DOI: 10.1134/S1064230712030124

[3] Kolesnikov K.S. Dinamika raket [Dynamics of missiles]. Moscow, Mashinostroenie Publ.,

2003, 520 p.

[4] Eykhoff P. System identification: Parameter and state estimation. Wiley-Interscience, 1974.

555 p.