15 / 17
А.В. Жирнов, С.Н. Тимаков
112
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4
телей во время их эксплуатации отличаются от номинальных значений тяг. В
данном случае реальные значения тяг были меньше номинальных на ~15 %. Не-
смотря на это, выдачи ложных сообщений об отказе ДО также не произошло.
Заключение.
Приведены математическое описание динамики углового
движения объекта управления и полученная на его основе бортовая модель в
конечно-разностной форме. Эта бортовая модель положена в основу разрабо-
танного авторами адаптивного наблюдателя, оценивающего вектор угловой
скорости аппарата как абсолютно твердого тела и идентифицирующего пара-
метры объекта, такие как собственные частоты упругих колебаний конструк-
ции и коэффициенты влияния. Найдены области сходимости наблюдателя в
пространстве весовых коэффициентов.
Предложен алгоритм диагностики отказов двигателей ориентации МКС,
который исключает возможные ложные сообщения об отказах, вызываемые
упругими колебаниями конструкции. Недостатком алгоритма является невоз-
можность различить между собой отказы двигателей, создающих одинаковые
по модулю и направлению угловые ускорения.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Легостаев В.П., Марков А.В., Сорокин И.В.
Целевое использование Российского сег-
мента Международной космической станции: значимые научные результаты и перспек-
тивы // Космическая техника и технологии. 2013. № 2. С. 3–18.
2.
Применение
адаптивного полосового фильтра в контуре управления международной
космической станции в качестве самонастраивающегося полосового фильтра / Н.Е. Зу-
бов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко, С.Н. Тимаков // Изв. РАН. ТиСУ.
2012. № 4. С. 88–100.
3.
Колесников К.С.
Динамика ракет. М.: Машиностроение, 2003. 520 с.
4.
Эйкхофф П.
Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. 680 с.
5.
Идентификация
положения равновесной ориентации международной космической
станции как задача матричного пополнения с устойчивостью / Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин,
М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко, С.Н. Тимаков, Е.А. Черемных // Изв. РАН. ТиСУ.
2012. № 2. С. 130–144.
6.
Применение
алгоритма точного размещения полюсов при решении задач наблюдения
и идентификации в процессе управления движением космического аппарата / Н.Е. Зу-
бов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко, С.Н. Тимаков // Изв. РАН. ТиСУ.
2013. № 1. С. 135–151. DOI: 10.7868/S0002338813010137
7.
Сейдж Э.П., Мелса Дж. Л.
Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974. 248 с.
8.
Zhirnov A, Timakov S.
Active damping algorithm of the international space station structure
vibration // Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC-14, C1.4.4,
29 Sept. – 3 Oct. Canada, Toronto. Vol. 7. P. 4819–4824.
9.
Жирнов А.В., Тимаков С.Н.
Алгоритм активного демпфирования упругих колебаний
конструкции Международной космической станции // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Сер. Приборостроение. 2014. № 3. С. 37–53.