10 / 12
номных ИНС с использованием сигналов датчиков углов прецессии.
В случае, если автономному режиму работы ИНС предшествовал ре-
жим коррекции от внешних измерителей, используются алгоритмы
построения прогнозирующих моделей и алгоритмы прогноза погреш-
ностей ИНС. В режиме коррекции ИНС от внешних измерительных
систем применяют адаптивные модификации фильтра Калмана.
Для осуществления высокоточной коррекции предложено исполь-
зовать нелинейный фильтр Калмана, модифицированный с помощью
алгоритма самоорганизации или ГА.
Эффективность алгоритмов проверена с помощью математическо-
го моделирования и моделирования по данным полунатурного экс-
перимента. Результаты моделирования продемонстрировали высокую
точность использованных алгоритмов.
Таким образом, исследованы различные схемы и алгоритмы кор-
рекции навигационной информации ЛА и определены наиболее пер-
спективные алгоритмы для практического применения.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Неусыпин К.А.
Современные системы и методы наведения, навигации и упра-
вления летательными аппаратами. М.: Изд-во МГОУ, 2009. 500 с.
2.
Пролетарский А.В.
,
Неусыпин К.А.
,
Шэнь Кай
. Алгоритмические способы кор-
рекции автономных инерциальных навигационных систем // Материалы конф.
“Управление в морских и аэрокосмических системах” (УМАС–2014). СПб.:
ЦНИИ “Электроприбор”, 2014. С. 637–641.
3.
Шэнь Кай
. Разработка методов оценивания и прогноза навигационных систем
летательных аппаратов // Автоматизация и современные технологии. 2015. № 7.
С. 13–18.
4.
Ивахненко А.Г.
,
Мюллер Й.Я.
Самоорганизация прогнозирующих моделей. Ки-
ев: Техника, 1985. 375 с.
5.
Емельянов В.В.
,
Курейчик В.В.
,
Курейчик В.М.
Теория и практика эволюционного
моделирования. М.: Физматлит, 2003. 432 с.
6.
Кузовков Н.Т.
,
Карабанова С.В.
,
Салычев О.С.
Непрерывные и дискретные си-
стемы управления и методы идентификации. М.: Машиностроение, 1978. 225 с.
7.
Степанов О.А.
Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработ-
ки навигационной информации. СПб.: ЦНИИ “Электроприбор”. 370 с.
8.
Неусыпин К.А.
,
Шэнь Кай.
Модификация нелинейного фильтра Калмана с ис-
пользованием генетического алгоритма // Автоматизация и современные техно-
логии. 2014. № 5. С. 9–11.
9.
Неусыпин К.А.
,
Пролетарский А.В.
Селективный навигационный комплекс. Па-
тент РФ № 2561252 от 30 июля 2015 г.
10.
Шэнь Кай
,
Неусыпин К.А.
,
Пролетарский А.В.
Исследование критериев степени
наблюдаемости // Материалы конф. “Информационные технологии в управле-
нии” (ИТУ–2014). СПб.: ЦНИИ “Электроприбор”, 2014. С. 254–260.
11.
Салычев О.С.
Скалярное оценивание многомерных динамических систем. М.:
Машиностроение, 1987. 220 с.
12.
Shen Kai
,
Neusypin K.A.
,
Proletarskiy A.V.
On State Estimation of Dynamic Systems
by Applying Scalar Estimation Algorithms [C] // Proceedings of 2014 IEEE Chinese
Guidance, Navigation and Control Conference. August 8–10, 2014. Yantai, China.
Р. 124–129.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2 37