Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов

1 / 12

DOI: 10.18698/0236-3933-2016-2-28-39
УДК 681.518
ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ КОРРЕКЦИИ НАВИГАЦИОННЫХ
СИСТЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Кай Шэнь, А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail: ; ;
Приведены схемы коррекции навигационных систем и комплексов летательных
аппаратов. Для коррекции навигационной информации использованы адаптив-
ная модификация линейного фильтра Калмана, метод самоорганизации и ге-
нетический алгоритм. Предложено высокоточную коррекцию осуществлять
посредством нелинейного фильтра Калмана, модифицированного с помощью
генетического алгоритма. Представлен селективный навигационный комплекс,
позволяющий выбирать наилучшую конфигурацию измерительных систем на
борту летательного аппарата. Доказана эффективность алгоритмического
обеспечения навигационных систем и комплексов.
Ключевые слова: летательный аппарат, навигационный комплекс, нелинейный
фильтр Калмана, алгоритм самоорганизации, генетический алгоритм.
THE RESEARCH INTO CORRECTION ALGORITHMS FOR AIRCRAFT
NAVIGATION SYSTEMS
Kai Shen, A.V. Proletarskiy, K.A. Neusypin
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail: ; ;
We consider the schemes of correction navigation systems and systems of aircraft
complexes. To correct the navigation data, we use the adaptive modification of the
linear Kalman filter, a method of self-organization and a genetic algorithm. We
propose to carry out the high-precision correction by the nonlinear Kalman filter,
modified by a genetic algorithm. Moreover, we present a selective navigation system,
allowing us to select the best configuration of measuring systems on board the
aircraft. As a result, we prove the efficiency of algorithmic maintenance of navigation
systems and complexes.
Keywords: aircraft, navigation complex, nonlinear Kalman filter, self-organization
algorithm, genetic algorithm.
Современные летательные аппараты (ЛА) оснащены система-
ми управления, которые реализуют различные траектории полета
с учетом влияния внешней среды, возможного противодействия про-
тивника, а также изменения состояния самого ЛА. Решение задач
управления ЛА во многом определяется уровнем точности измери-
тельных систем. При управлении ЛА источниками информационно-
измерительных сигналов являются различные системы ориентации и
навигации, в частности инерциальные навигационные системы (ИНС).
28 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2