9 / 15
где
G =
g
11
g
12
g
21
g
22
,
det G
6
= 0
— матрица невырожденного пре-
образования подобия, и, соответственно, получим
K
p
=
k
p
11
k
p
11
k
p
11
k
p
11
k
p
11
k
p
11
k
p
11
k
p
11
!
,
где
k
p
11
=
a
11
k
1
p
11
+
k
1
p
21
g
11
g
22
s
1
g
+
−
g
11
g
12
s
2
g
+
−
−
k
1
p
11
g
11
g
22
s
1
g
+
−
g
12
g
21
s
2
g
+
+
a
21
b
32
b
+
−
a
31
b
22
b
+
;
k
p
12
=
g
11
g
22
k
1
p
12
g
+
−
g
12
g
21
k
1
p
12
g
+
+
a
12
g
11
g
22
k
1
p
11
g
+
−
a
12
g
12
g
22
k
1
p
11
g
+
−
−
b
31
g
11
g
12
s
1
−
b
31
g
11
g
12
s
2
+
b
32
g
11
g
22
s
1
−
b
32
g
12
g
21
s
2
b
21
b
32
g
11
g
22
−
b
21
b
32
g
12
g
21
−
b
22
b
31
g
11
g
22
+
b
22
b
31
g
12
g
21
+
+
−
a
22
b
32
g
11
g
22
+
a
22
b
32
g
12
g
21
+
a
32
b
22
g
11
g
22
−
a
32
b
22
g
12
g
21
b
21
b
32
g
11
g
22
−
b
21
b
32
g
12
g
21
−
b
22
b
31
g
11
g
22
+
b
22
b
31
g
12
g
21
;
k
p
13
=
a
13
g
11
g
22
k
1
p
11
g
+
−
a
13
g
12
g
21
k
1
p
11
g
+
+
a
43
g
11
g
22
k
1
p
12
g
+
−
a
43
g
12
g
22
k
1
p
12
g
+
−
−
b
21
g
11
g
12
s
1
−
b
21
g
11
g
12
s
2
+
b
22
g
11
g
22
s
1
−
b
22
g
12
g
21
s
2
b
21
b
32
g
11
g
22
−
b
21
b
32
g
12
g
21
−
b
22
b
31
g
11
g
22
+
b
22
b
31
g
12
g
21
+
+
a
23
b
32
g
11
g
22
−
a
23
b
32
g
12
g
21
−
a
33
b
22
g
11
g
22
+
a
33
b
22
g
12
g
21
b
21
b
32
g
11
g
22
−
b
21
b
32
g
12
g
21
−
b
22
b
31
g
11
g
22
+
b
22
b
31
g
12
g
21
;
k
p
14
=
g
11
g
12
k
1
p
22
s
1
g
+
−
g
11
g
22
k
1
p
12
s
1
g
+
−
g
11
g
12
k
1
p
22
s
2
g
+
+
+
g
12
g
21
k
1
p
12
s
2
g
+
+
a
14
g
11
g
22
k
1
p
11
g
+
−
a
14
g
12
g
21
k
1
p
11
g
+
;
k
p
21
=
a
11
k
1
p
21
+
k
1
p
21
g
12
g
21
s
1
g
+
−
g
11
g
22
s
2
g
+
−
−
k
1
p
11
g
21
g
22
s
1
g
+
−
g
21
g
21
s
2
g
+
−
a
21
b
31
b
+
+
a
31
b
21
b
+
;
k
p
22
=
g
11
g
22
k
1
p
22
g
+
−
g
12
g
21
k
1
p
22
g
+
+
a
12
g
11
g
22
k
1
p
21
g
+
−
a
12
g
12
g
21
k
1
p
21
g
+
−
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2 11