10 / 15
−
b
31
g
12
g
21
s
1
−
b
31
g
11
g
22
s
2
+
b
32
g
21
g
22
s
1
−
b
32
g
21
g
22
s
2
b
21
b
32
g
11
g
22
−
b
21
b
32
g
12
g
21
−
b
22
b
31
g
11
g
22
+
b
22
b
31
g
12
g
21
+
+
a
22
b
31
g
11
g
22
−
a
22
b
31
g
12
g
21
−
a
32
b
21
g
11
g
22
+
a
32
b
21
g
12
g
21
b
21
b
32
g
11
g
22
−
b
21
b
32
g
12
g
21
−
b
22
b
31
g
11
g
22
+
b
22
b
31
g
12
g
21
;
k
p
23
=
a
13
g
11
g
22
k
1
p
21
g
+
−
a
13
g
12
g
21
k
1
p
21
g
+
+
a
43
g
11
g
22
k
1
p
22
g
+
−
a
43
g
12
g
21
k
1
p
22
g
+
+
+
b
21
g
12
g
21
s
1
−
b
21
g
11
g
22
s
2
+
b
22
g
21
g
22
s
1
−
b
22
g
21
g
22
s
2
b
21
b
32
g
11
g
22
−
b
21
b
32
g
12
g
21
−
b
22
b
31
g
11
g
22
+
b
22
b
31
g
12
g
21
+
+
−
a
23
b
31
g
11
g
22
+
a
23
b
31
g
12
g
21
+
a
33
b
21
g
11
g
22
−
a
33
b
21
g
12
g
21
b
21
b
32
g
11
g
22
−
b
21
b
32
g
12
g
21
−
b
22
b
31
g
11
g
22
+
b
22
b
31
g
12
g
21
;
k
p
24
=
g
12
g
21
k
1
p
22
s
1
g
+
−
g
21
g
22
k
1
p
12
s
1
g
+
−
g
11
g
22
k
1
p
22
s
2
g
+
+
+
g
21
g
22
k
1
p
12
s
2
g
+
+
a
14
g
11
g
22
k
1
p
21
g
+
−
a
14
g
12
g
21
k
1
p
21
g
+
;
g
+
=
g
11
g
22
−
g
12
g
21
6
= 0
.
Численное моделирование.
Воспользуемся для моделирования
бокового движения ЛА числовыми значениями матриц коэффициентов
из [2]. Имеем
A =
−
0
,
152 0
,
4226 0
,
9063 0
,
096
−
18
,
643
−
1
,
06
−
1
,
6
0
−
1
,
757
−
0
,
153
−
0
,
136 0
0
1
−
0
,
4663 0
;
B =
0
0
−
1
,
874
−
8
,
966
−
1
,
46 0
.
304
0
0
.
(36)
Для указанных числовых значений объекта управления имеет ме-
сто следующее множество собственных значений (множество полю-
сов):
{−
0
,
6381
±
3
,
0086
i
;
−
0
,
0359
±
0
,
0244
i
}
.
Структура полюсов модели не позволяет ввести для них известную
классификацию форм бокового движения: боковое колебательное дви-
жение рыскания, быстрое апериодическое движение крена, медленное
спиральное движение крена. Рассматриваемая числовая модель, как
указано в [2], представляет собой устойчивый процесс, однако в силу
малости модуля действительной части одного из корней модели можно
12 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2