Параметризация аналитических законов управления боковым движением летательного аппарата

Рис. 1. Графики переходных процессов по компонентам вектора состояния и

затраты на управление для непараметризованного закона управления

рис. 1 и 2 приведены графики переходных процессов по компонентам

вектора состояния и затраты на управление. Видно, что для параме-

тризованного закона управления, обеспечивающего минимум суммы

всех элементов, взятых по модулю матрицы коэффициентов обратной

связи

, затраты на управление существенно меньше, чем для не-

параметризованного закона. При этом время переходного процесса в

первом и во втором случаях приблизительно одинаково.

Заключение.

Для линеаризованной модели бокового движения

летательного аппарата получены аналитические выражения законов

управления и построена полная их параметризация. В основу синте-

за положена оригинальная декомпозиция объекта управления и метод

модального управления МИМО-системой. Приведены результаты мо-

делирования управления боковым движением летательного аппарата с

использованием аналитически синтезированных обычного и параме-

тризованного законов управления, обеспечивающих минимум нормы

матрицы коэффициентов обратной связи. Показаны преимущества в

затратах на управление для параметризованного закона управления,

обеспечивающих минимум суммы всех элементов, взятых по модулю

матрицы коэффициентов обратной связи. Соответственно, как сами

законы управления, так и их параметризацию для бокового движе-

ния ЛА можно получить как с использованием обобщенной формулы

14 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2