16 / 16
[5] Poursamad A., Markazi A.H.D. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Multi-
Input Multi-Output Chaotic Systems.
Chaos, Solitons and Fractals
, 2009, Dec.,
vol. 42, no. 5, pp. 3100–3109.
[6] Qiao F., Zhu, Q., Winfield A., Melhuish C. Adaptive Sliding Mode Control for MIMO
Nonlinear Systems Based on Fuzzy Logic Scheme.
International J. of Automation
and Computing
, 2004, July, vol. 1, pp. 51–62.
[7] Haghighi H.S., Davaie-Markazi A.H.D. Chaos prediction and control in MEMS
resonators.
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
, 2010,
vol. 15, no. 10, pp. 3091–3099.
[8] Bai Y., Li P. Adaptive fuzzy sliding mode control for electro-hydraulic position servo
system.
Proc. of 2010 Chinese Control and Decision Conf
., 2010, pp. 3249–3253.
[9] Wang J., Wang C., Feng B., Sun Y., Liu J. Robust adaptive fuzzy sliding mode control
of PM synchronous servo motor.
Proc. of 2010 Chinese Control and Decision Conf
.,
2010, pp. 3419–3422.
[10] Liu S., Ding L. Robust Application of adaptive fuzzy sliding mode controller in
PMSM servo system.
Proc. of 2010 International Conf. on Computing, Control and
Industrial Engineering
, 2010, vol. 2, pp. 95–98.
[11] Baccouch M. A two-link manipulator: simulation and control design. University of
Nebraska at Omaha, 2012.
Статья поступила в редакцию 22.07.2015
Забихифар Сейед Хасан — аспирант кафедры “Робототехнические системы и ме-
хатроника” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул.,
д. 5.
Zabikhifar S.H. — Ph.D. student, Department of Robotic Systems and Mechatronics,
Bauman Moscow State Technical University.
Bauman Moscow State Technical University, 2-ya Baumanskaya ul. 5, Moscow, 105005
Russian Federation.
Маркази Амир Хосейн Даваи — профессор кафедры “Машиностроение” Иранского
университета Науки и Технологий.
Иранский университет Науки и Технологий, Тегеран, Иран.
Professor of Engineering, Department of Mechanical Engineering, Iran University of
Science and Technology, Tehran, Iran.
Ющенко Аркадий Семeнович — д-р техн. наук, профессор кафедры “Робототехни-
ческие системы и мехатроника” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул.,
д. 5.
Yuschenko A.S. —
D.Sc.(Eng.), Professor, Department of Robotic Systems and
Mechatronics, Bauman Moscow State Technical University.
Bauman Moscow State Technical University, 2-ya Baumanskaya ul. 5, Moscow, 105005
Russian Federation.
Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:
Забихифар С.Х., Маркази А.Х.Д., Ющенко А.С. Управление двухзвенным ма-
нипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа // Вестник
МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2015. № 6. C. 30–45.
Please cite this article in English as:
Zabikhifar S.H., Markazi A.H.D., Yuschenko A.S. Two link manipulator control using
fuzzy sliding mode approach.
Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ. im. N.E. Baumana, Priborostr.
[Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ., Instrum. Eng.], 2015, no. 6, pp. 30–45.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 6 45