15 / 16
Во-вторых, система приобретает робастность — инвариантность к
возмущениям, благодаря тому, что она способна адаптироваться к
различным ситуациям. Сочетание скользящих режимов с нечетким
управлением позволяет избежать “дребезга” реле в окрестности по-
верхности скольжения. Таким образом, рассматриваемый метод может
оказаться полезным и достаточно легко реализуемым для широкого
класса технических систем, работающих в условиях неопределен-
ности.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Rong-Jong Wai
,
Chih-Min Lin
. Adaptive fuzzy sliding-mode control for electrical
servo drive // Fuzzy Sets and Systems. 2004. Vol. 143. Р. 295–310.
2.
Ishingame A.
,
Furukawa T.
,
Kawamoto S.
and
Taniguchi T.
Sliding Mode Controller
Design Based on Fuzzy Inference for Nonlinear Systems // IEEE Trans. Ind. Electro.
1993. Feb. Vol. 40. Р. 64–70.
3.
Roopaei M.
,
Zolghadri Jahromi M.
Chattering-Free Fuzzy Sliding Mode Control in
MIMO Uncertain Systems // Nonlinear Analysis. 2009. Nov. Vol. 71. Р. 4430–4437.
4.
Lin C.M.
,
Chen T.Y.
,
Fan W.Z.
,
Lee Y.F.
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for a
Two-Link Robot // IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics. 2005. Р. 581–586.
5.
Poursamad A.
,
Markazi A.H.D.
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Multi-
Input Multi-Output Chaotic Systems // Chaos, Solitons and Fractals. 2009. Dec.
Vol. 42. No. 5. Р. 3100–3109.
6.
Qiao F.
,
Zhu Q.
,
Winfield A.
,
Melhuish C.
Adaptive Sliding Mode Control for
MIMO Nonlinear Systems Based on Fuzzy Logic Scheme // International Journal of
Automation and Computing. 2004. July. Vol. 1. Р. 51–62.
7.
Haghighi H.S.
,
Davaie-Markazi A.H.D.
Chaos prediction and control in MEMS
resonators // Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 2010.
Vol. 15. No. 10. Р. 3091–3099.
8.
Bai Y.
,
Li P.
Adaptive fuzzy sliding mode control for electro-hydraulic position servo
system // Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference. 2010.
Р. 3249–3253.
9.
Wang J.
,
Wang C.
,
Feng B.
,
Sun Y.
,
Liu J.
Robust adaptive fuzzy sliding mode control
of PM synchronous servo motor // Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision
Conference. 2010. Р. 3419–3422.
10.
Liu S.
,
Ding L.
Robust Application of adaptive fuzzy sliding mode controller in
PMSM servo system // Proceedings of 2010 International Conference on Computing,
Control and Industrial Engineering. 2010. Vol. 2. Р. 95–98.
11.
Baccouch M.
A two-link manipulator: simulation and control design. University of
Nebraska at Omaha, 2012.
REFERENCES
[1] Rong-JongWai, Chih-Min Lin. Adaptive fuzzy sliding-mode control for electrical
servo drive.
Fuzzy Sets and Systems
, 2004, vol. 143, pp. 295–310.
[2] Ishingame A., Furukawa T., Kawamoto S., Taniguchi T. Sliding Mode Controller
Design Based on Fuzzy Inference for Nonlinear Systems.
IEEE Trans. Ind. Electro
,
1993, Feb., vol. 40, pp. 64–70.
[3] Roopaei M., Zolghadri Jahromi M. Chattering-Free Fuzzy Sliding Mode Control in
MIMO Uncertain Systems.
Nonlinear Analysis
, 2009, Nov., vol. 71, pp. 4430–4437.
[4] Lin C.M., Chen T.Y., Fan W.Z., Lee Y.F. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for
a Two-Link Robot.
IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics
, 2005, pp. 581–586.
44 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 6