Аналитический синтез законов управления продольным движением летательного аппарата

1 / 12

ДИНАМИКА, БАЛЛИСТИКА, УПРАВЛЕНИЕ
ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
УДК 681.51
АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ
ПРОДОЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА∗
Н.Е. Зубов1,2 , Е.А. Микрин1,2, В.Н. Рябченко1,2 , Д.Е. Ефанов 2
1 ОАО “РКК “Энергия” им. С.П. Корол¨ева”,
г. Корол¨ев, Московская обл., Российская Федерация
e-mail:
2 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
Для линеаризованной модели четвертого порядка продольного движения лета-
тельного аппарата получены аналитические выражения законов управления.
В основу синтеза положена оригинальная декомпозиция объекта управления и
разработанный ранее на ее основе метод модального управления по состо-
янию МIМО-системой. Метод не требует решения специальных матричных
уравнений (типа уравнения Сильвестра), имеет один и тот же вид для непре-
рывного и дискретного случаев задания модели системы, не имеет ограничений
по алгебраической и геометрической кратности задаваемых полюсов, легко ре-
ализуется в среде MATLAB. Приведены результаты численного моделирования
управления продольным движением летательного аппарата с использованием
аналитически синтезированных законов управления, которые представляют
собой графики переходных процессов и управляющих воздействий.
Ключевые слова: декомпозиция, модальный синтез, МIМО-система, продольное
движение летательного аппарата, полюса динамической системы.
ANALYTICAL SYNTHESIS OF CONTROL ACTIONS
FOR AIRCRAFT LONGITUDINAL MOTION∗
N.E. Zubov1 ,2, E.A. Mikrin1,2 , V.N. Ryabchenko1 ,2 , D.E. Efanov2
1 S.P. Korolev Rocket and Space Corporation “Energiya”,
Korolev, Moscow region, Russian Federation
e-mail:
2 Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
Analytical expressions of control actions are obtained for a fourth-order linearized
model of the flying vehicle longitudinal motion. Synthesis is based on original
decomposition of the control object as well as on the previously elaborated method of
modal control by MIMO-system. The method does not require solving special matrix
∗Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект
№ 14-11-00046).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 2 3