Оптимальное гашение вынужденных колебаний гироскопической системы с ограниченным по амплитуде управлением - page 11

Рис. 5. Вынужденные колебания ГС с управлением при
ϕ
z = −
90
◦
(a) и с оптимальным управлением при
ϕ
z
= 0
(б)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 2 105