УДК 517.977:519.876.2
ОПТИМАЛЬНОЕ НЕЛИНЕЙНОЕ НАВЕДЕНИЕ НА ОСНОВЕ
АЛГОРИТМА МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО СИНТЕЗА
МНОГОПРОГРАММНОГО ПОЗИЦИОНННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Е.М. Воронов
1
,
В.А. Серов
2
,
И.А. Спокойный
1
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
;
2
Московский государственный университет приборостроения и информатики,
Москва, Российская Федерация
Рассмотрены алгоритмические основы метода многокритериального син-
теза многопрограммного позиционного управления, полученного в работах
Е.М. Воронова на основе обобщения подходов В.И. Зубова, Н.В. Смирнова,
И.В. Соловьевой и Р.Ф. Габасова по формированию компонент многопрограмм-
ного позиционного управления, стабилизирующих траекторию объекта с та-
ким управлением относительно множества оптимальных программных траек-
торий, придавая этим траекториям асимптотические свойства на конечном
интервале времени. Обобщение заключается в способе нахождения стабилизи-
рующих компонент многопрограммного позиционного управления, основанном
на синергетическом подходе формирования “притягивающих многообразий”,
введением экспоненциально устойчивых макропеременных метода агрегирован-
ных регуляторов по A.A. Колесникову, а также в обеспечении многокритери-
ального качества программных траекторий — асимптот на множестве на-
чальных условий. Приведен пример применения устойчивых макропеременных
для получения стабилизирующих компонент позиционного управления линей-
ной нестационарной системы. Алгоритм метода многокритериального син-
теза многопрограммного позиционного управления применяют для получения
структуры оптимального нелинейного наведения управляемого объекта (про-
тивокорабельной ракеты) и многофакторного анализа его свойств. Многокри-
териальная оптимальность наведения и его нелинейная структура повышают
эффективность перехвата цели.
Ключевые слова
:
многокритериальный синтез, многопрограммная стабилиза-
ция, многопрограммное позиционное управление, макропеременные, агрегиро-
ванный регулятор, многокритериальная оптимизация, система уравнений про-
тивокорабельной ракеты, нелинейный метод наведения.
OPTIMAL NONLINEAR GUIDANCE BASED ON THE ALGORITHM
OF MULTI-CRITERIA SYNTHESIS OF MULTI-PROGRAM POSITION
CONTROL
E.M. Voronov
1
,
V.A. Serov
2
,
I.A. Spokoinyi
1
1
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
;
2
Moscow State University of Instrument Engineering and Informatics,
Moscow, Russian Federation
Algorithmic fundamentals of the method for multi-criteria synthesis of multi-program
position control are considered. The method has been obtained in the works by
E.M. Voronov on the basis of generalizing the approaches by V.I. Zubov, N.V. Smirnov,
I.V. Solovieva, and R.F. Gabasov regarding the formation of the multi-program
position control components which stabilize the object trajectory with such a control
54 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 3
