нимающему до
≈
3 %
столбцов матричного приемника, составляет
ε
ст
≈
0
,
5
град; по ориентиру, занимающему до
≈
12 %
столбцов ма-
тричного приемника, составляет
ε
ст
≈
1
,
2
град.
Использование алгоритма стабилизации УМД относительно боль-
ших ориентиров ландшафта (процент занимаемых столбцов матрич-
ного приемника больше 15%) повышает вероятность нахождения на
них локально неоднородных по параметрам участков, что при измене-
нии ракурса визирования ГСН может привести к неполному захвату
ориентира и увеличению ошибки определения угла крена УМД.
Функциональная схема системы ориентирования приведена на
рис. 4.
Сигнал с выхода формирователя изображения ГСН — матрично-
го приемника — поступает в микроконтроллер ГСН, преобразующий
аналоговый сигнал в цифровой. Оцифрованный сигнал заносится в
оперативно-запоминающее устройство (ОЗУ сцен) БВК для последу-
ющей обработки. Процессор изображений (ПИ) является центральным
узломБВК и выполняет необходимые вычислительные и управляю-
щие функции: производит обработку изображения на кадре с ГСН,
расчет величины текущих параметров крена — угла и угловой скоро-
сти, формирование управляющих сигналов. Хранение обработанных
изображений осуществляется в специальномбанке промежуточных
данных. Управляющие сигналы с процессора изображений после пре-
образования в ЦАП в аналоговый вид поступают на исполнительные
устройства системы ориентирования — рулевые приводы (РП).
Анализ современной элементной базы систем управления свиде-
тельствует о большомее разнообразии для аппаратной реализации си-
стемы ориентирования УМД. Возможности представленной на рынке
Рис. 4. Функциональная схема системы ориентирования УМД
64 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2
