СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК 629.73
В. В. Е в с т и ф е е в, М. В. П а л к и н
УПРАВЛЕНИЕ КРЕНОМ АЭРОБАЛЛИСТИЧЕС-
КИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Рассмотрена идеология построения системы высокоточного
наведения на основе связки баллистического неуправляемого
реактивного снаряда с управляющим модулем дооснащения,
стабилизируемым по углу крена. Стабилизацию угла крена
обеспечивает система ориентирования на основе информации
от головки самонаведения. Предложены методы анализа изо-
бражения, получаемого с головки самонаведения, и алгоритмы
определения параметров крена управляющего модуля на различных
участках траектории полета летательного аппарата. Представ-
лена процедура синтеза системы ориентирования. Приведены
результаты исследования работы системы ориентирования.
В настоящее время разработки систем высокоточного наведения с
точки зрения критерия “эффективность–стоимость” подошли к свое-
образной “точке бифуркации”, за которой просматриваются следую-
щие направления развития.
Первое направление предполагает разработку сложных и дорого-
стоящих систем, предназначенных для решения поставленной задачи
с высокой вероятностью. Второе — связано с разработкой менее слож-
ных систем с ограниченными возможностями по применению, харак-
теризующихся относительно невысокой стоимостью и возможностью
массового производства. Это направление и рассмотрено в настоящей
работе.
Характерный пример реализации второго направления — это созда-
ние управляемого реактивного снаряда (УРС) на базе баллистического
неуправляемого реактивного снаряда, дополненного специализирован-
нымносовымблоком— управляющиммодулемдооснащения (УМД),
рис. 1.
Рис. 1. Конструктивно-компоновочная схема УРС:
1
— серийный неуправляемый реактивный снаряд;
2
— управляющий модуль доосна-
щения;
3
— полезная нагрузка;
4
— цилиндрический шарнир
56 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2
