Рис. 2. Циклограмма работы системы ориентирования
Величина
t
г
определяется по условию
ϑ
УМД
(
t
г
)
−
β
N
= 0
,
где
ϑ
УМД
(
t
г
)
— угол тангажа УРС в момент
t
г
;
β
N
— величина угла
обзора ГСН в вертикальной плоскости относительно продольной оси
УРС.
Значение
t
ор
рассчитывается по формуле
t
ор
=
t
г
−
Δ
,
где
Δ
— расчетный интервал времени определения ГСН яркости не-
ба, определяется в зависимости от аэродинамических характеристик
канала крена УРС и вычислительных возможностей БВК.
Величину
t
сн
определяют, исходя из паспортных характеристик
ГСН.
При старте УРС в БВК запускается таймер отсчета времени. Под
действиемспиральной направляющей пусковой трубы происходит “за-
крутка” УРС. Возмущающий крутящий момент через подшипники пе-
редается на УМД. При полете УРС до момента
t
ор
полет происходит
без стабилизации угла крена УМД. В момент
t
ор
БВК выдает команду
на включение ГСН и начало ориентации УМД.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2 59
