ляется аэродинамической эффективностью рулей. За это время угол
крена УМД изменяется приблизительно на
590
град (из положения
γ
= 0
град), что с учетомособенностей определения угла крена УМД
алгоритмом ориентации соответствует фактическому углу крена УМД
в момент времени
t
≈
0
,
24
с:
γ
≈ −
130
град. Для устранения угла
крена с момента времени
t
≈
0
,
24
с происходит перекладка рулей
в противоположную сторону. При уменьшении угла крена УМД до
γ
≈
0
град с момента времени
t
≈
0
,
62
с начинается работа системы
стабилизации.
Проведенные исследования системы ориентирования показали
возможность использования стационарного корректирующего устрой-
ства, обеспечивающего требуемые показатели качества системы ори-
ентирования на всех возможных режимах полета УРС. Ошибка стаби-
лизации угла крена УМД составила
ε
со
5
град, время переходного
процесса —
Т
со
0
,
25
с.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. П а т е н т № 2164657. Управляемый реактивный снаряд / Ефремов Г.А.,
Бурганский А.И., ХомяковМ.А., Лавренов А.Н., БольшаковМ.В. // Российское
агентство по патентами товарнымзнакам. – 1999.
2. Б а к л и ц к и й В. К., Б о ч к а р е в А. М., М у с ь я к о в М. П. Методы
фильтрации сигналов в корреляционно-экстремальных системах навигации. –
М.: Радио и связь, 1986. – 216 с.
3. П а т е н т № 2280590. Способ ориентирования по крену летательного аппа-
рата с оптической головкой самонаведения / БольшаковМ.В., Лавренов А.Н.,
Кулаков А.В., ПалкинМ.В. // Федеральный институт патентной собственности.
– 2006.
4. Л е б е д е в А. А., К а р а б а н о в В. А. Динамика систем управления бес-
пилотными летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1965. – 528 с.
5. Г у р е ц к и й Х. Анализ и синтез системуправления с запаздыванием. – М.:
Машиностроение, 1974. – 328 с.
Статья поступила в редакцию 18.01.2007
Валентин Васильевич Евстифеев родился в 1931 г., окон-
чил в 1955 г. МВТУ им. Н.Э. Баумана. Канд. техн. наук, до-
цент кафедры “Системы автоматического управления” МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Автор более 70 научных работ в области си-
стемавтоматического управления.
V.V. Evstifeyev (b. 1931) graduated from Bauman Moscow Higher
Technical School n.a. Bauman in 1955. Ph. D. (Eng.), assoc.
professor of “Automation Control Systems” Department of the
Bauman Moscow State Technical University n.a. Bauman. Author
of more then 70 publications in the field of automatic control
systems.
68 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2
