Анализ активной системы видения со световозвращателем в рассеивающей среде - page 8

Индикатриса отраженного излучения дефокусированного СВ.
Аналогично случаю идеального СВ для формирования индикатрисы
излучения, отраженного дефокусированнымСВ, следует осуществить
подсвет параллельнымпучкомлучей единичной мощности с равно-
мернымраспределениеминтенсивности в пределах пучка (5). Тогда,
зная входное распределение яркости, рассчитаемсветовое поле в вы-
ходномзрачке как интеграл суперпозиции с функцией Грина дефоку-
сированного СВ (2):
L
(
r
вых
, n
вых
) = 1
Вт
·
4
πD
и2
circ
r
вых
+
r
и
D
и
/
2
δ n
вых
+ 2
r
вх
Δ
f
2
+
n
и
,
при этом мощность отраженного излучения осталась неизменной
−∞
L
(
r
вых
, n
вых
)
dr
вых
dn
вых
= 1
Вт
.
Для получения индикатрисы отраженного излучения необходимо
проинтегрировать полученное выражение для выходного распределе-
ния яркости по площади выходного зрачка:
I
(
n
вых
) =
−∞
L
(
r
вых
, n
вых
)
dr
вых
=
= 1
Вт
·
4
πD
и2
circ
⎜⎝
f
2
(
n
вых
+
n
и
)
r
и
D
и
/
2
⎟⎠
.
(7)
Соотношение (7) представляет собой индикатрису отраженного из-
лучения как распределение нормированной силы света. При этом ин-
дикатриса отраженного излучения в данномслучае имеет вид сектора
шара с угломраскрыва, зависящимот параметров СВ:
2
α
=
(
D
и
2
r
и
) Δ
f
2
n
и
.
Индикатриса отраженного излучения аберрационного CB.
Как
отмечалось ранее, аберрационный СВ можно заменить дефокусиро-
ваннымСВ с эквивалентной дефокусировкой
Δ
экв
и использовать вы-
ражение для индикатрисы СВ в виде (7). В тех же случаях, когда
из-за соотношения параметров СВ (дефокусировки первого порядка,
фокусного расстояния и суммы Зейделя) линейная аппроксимация с
требуемой точностью возможна лишь в сильно ограниченной области
входного зрачка, приходится получать соотношения для индикатрисы
гораздо более сложнымспособом. Переход к индикатрисе аберраци-
онного СВ также осуществляется в два этапа – сначала вычисляется
10 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 4
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11,12,13,14,15
Powered by FlippingBook