Анализ активной системы видения со световозвращателем в рассеивающей среде - page 11

I (n вых
⊥ ) =
∞
−∞
L (r вых
⊥ , n вых
⊥ ) dr вых
⊥ =
= 1 Вт ·
4
πDи2
f 4
S I
2
circ
r вых
⊥1 + r и
⊥
Dи /2 ·
1
3 (r вых
⊥1 )2 +
2Δf 2
SI
.
Значения действительных корней при отрицательной дефокусиров-
ке равны:
r вых
⊥1 = 3 −
q
2
+
q2
4
+
p3
27
+ 3 −
q
2 −
q2
4
+
p3
27
;
r вых
⊥2 = exp i·
2π
3
3 −
q
2
+
q 2
4
+
p3
27
+exp −i·
2π
3
3 −
q
2 −
q 2
4
+
p3
27
;
r вых
⊥3 = exp −i·
2π
3
3 −
q
2
+
q2
4
+
p3
27
+exp i·
2π
3
3 −
q
2 −
q 2
4
+
p3
27
.
Тогда пространственно-угловое распределение яркости в выходном
зрачке можно переписать в следующем виде:
L (r вых
⊥ , n вых
⊥ ) = 1 Вт ·
4
πDи2
f 4
SI
2
circ
r вых
⊥ + r и
⊥
Dи /2 ×
× ⎛
⎜⎜⎝ 1
3 ( r вых
⊥1 )2 +
2Δf 2
SI
δ (r вых
⊥ − r вых
⊥1 ) +
1
3 ( r вых
⊥2 )2 +
2Δf 2
SI
δ (r вых
⊥ − r вых
⊥2 ) +
+
1
3 (r вых
⊥3 )2 +
2Δf 2
SI
δ (r вых
⊥ − r вых
⊥3 )⎞
⎟⎟⎠.
Для получения индикатрисы отраженного излучения необходимо
проинтегрировать полученное выражение для выходного распределе-
ния яркости по площади выходного зрачка:
I (n вых
⊥ ) =
∞
−∞
L (r вых
⊥ , n вых
⊥ ) dr вых
⊥ = 1 Вт ·
4
πDи2
f 4
SI
2
×
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 4 13