Анализ активной системы видения со световозвращателем в рассеивающей среде - page 13

и обратное ему преобразование
L
(
r
, z, n
) =
1
4
π
2
. . .
−∞
˜
L
(
ν, z, η
) exp (
i ν r
) exp (
i η n
)
dνdη.
Решение уравнения переноса излучения для произвольного началь-
ного распределения яркости в фурье-образах имеет вид [2]
˜
L
(
ν, z, η
) = ˜
L
(
ν, η
+
νz
) exp
εz
+
σ
2
z
0
˜
x
(
ρ
0
)
dz
,
где
ρ
0
= (
η
x
+
ν
x
z
)
2
+ (
η
y
+
ν
y
z
)
2 1
/
2
; второй множитель (
exp [
. . .
])
есть фурье-образ функции Грина для малоуглового приближения урав-
нения переноса излучения.
Тогда для силы света, создаваемой произвольнымисточникомв
заданной плоскости
z
=
const, получаем
I
(
z, n
) =
−∞
˜
L
(0
, z, η
) exp (
iηn
)
·
=
=
−∞
˜
L
0
(0
, z, η
) ˜
G
(0
, z, η
) exp (
iηn
)
=
=
−∞
˜
G
(0
, z, η
)exp (
iηn
)
..
−∞
L
0
r
, z, n
exp (
iη n
)
dr
dn
=
=
..
−∞
L
0
r
, z, n
−∞
˜
G
(0
, z, η
) exp [
(
n
n
)]
dr
dn
=
=
..
−∞
L
0
r
, z, n
G
I
(
z, n
n
)
dr
dn
=
=
−∞
−∞
L
0
r
, z, n
dr
G
I
(
z, n
n
)
dn
,
где
L
0
(
r
, z, n
)
— начальное распределение яркости источника;
G
I
(
z, n
)
— функция Грина слоя рассеивающей среды по силе излуче-
ния (угловое распределение силы излучения в плоскости
z
=
const от
точечного мононаправленного источника);
˜
L
0
(
ν, z, η
)
— фурье-образ
начального распределения яркости источника;
˜
G
(0
, z, η
)
— фурье-
образ функции Грина слоя рассеивающей среды по яркости.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 4 15
1...,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 14,15
Powered by FlippingBook