Анализ активной системы видения со световозвращателем в рассеивающей среде - page 7

излучения при подсвете СВ параллельнымлазернымпучком— инди-
катрисы СВ.
Индикатриса отраженного излучения идеального СВ.
Для фор-
мирования индикатрисы излучения отраженного СВ следует осуще-
ствить подсвет параллельнымпучкомлучей единичной мощности,
причемв пределах пучка распределение яркости должно быть рав-
номерным:
L
(
r
вх
, n
вх
) = 1
Вт
·
4
πD
и2
circ
r
вх
r
и
D
и
/
2
δ
(
n
вх
n
и
)
,
(5)
где
r
и
,
D
и
,
n
и
— радиус-вектор центра и поперечный размер пучка, на-
правление распространения излучения относительно оптической оси
СВ. Введение нормировочного множителя позволяет выполняться со-
отношению
−∞
L
(
r
вх
, n
вх
)
dr
вх
dn
вх
= 1
Вт
.
По входному распределению яркости (5) рассчитаем световое поле в
выходномзрачке как интеграл суперпозиции с функцией Грина иде-
ального СВ (1):
L
(
r
вых
, n
вых
) = 1
Вт
·
4
πD
и2
circ
r
вых
+
r
и
D
и
/
2
δ
(
n
вых
+
n
и
)
,
причемдля данного распределения также выполняется закон сохране-
ния энергии
−∞
L
(
r
вых
, n
вых
)
dr
вых
dn
вых
= 1
Вт
.
Для получения индикатрисы отраженного излучения необходимо
проинтегрировать полученное выражение для выходного распределе-
ния яркости по площади выходного зрачка:
I
(
n
вых
) =
−∞
L
(
r
вых
, n
вых
)
dr
вых
= 1
Вт
·
δ
(
n
вых
+
n
и
)
.
(6)
Соотношение (5) представляет собой индикатрису отраженного из-
лучения как распределение нормированной силы света. При этом вид
индикатрисы отраженного излучения в данномслучае представляет
собой параллельный пучок лучей в направлении
n
и
и диаметром
D
и
(в данномидеализированномприближении не учитывается ни ди-
фракционный характер расходимости лазерного пучка, ни дифракция
на конечной апертуре СВ).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 4 9
1,2,3,4,5,6 8,9,10,11,12,13,14,15
Powered by FlippingBook