СВ. Для решения данной задачи целесообразно использовать функции
Грина СВ и слоя рассеивающей среды применительно к силе излуче-
ния.
Следует отметить, что при некоторых допущениях реализуется воз-
можность решения локационной задачи, связанной с определением
мощности эхо-сигнала от лоцируемого СВ.
Наиболее распространенными видами СВ являются зеркально-
линзовый и тетраэдрический (триппель-призмы). Зеркально-линзовый
СВ конструктивно представляет собой приемную оптическую систему
(объектив), в плоскости изображения которой расположена отража-
ющая поверхность (матричный приемник, фотокатод ЭОПа, сетка
прицела и т.д.). При этомв зависимости от аберраций объектива
(для зеркально-линзовых систем) или от погрешности изготовле-
ния двугранных углов триппель-призм(для тетраэдрических) можно
выделить следующие типы зеркально-линзовых СВ — идеальный,
дефокусированный и аберрационный.
Функция Грина идеального СВ.
Для идеального СВ характерны
отсутствие аберраций приемной оптической системы и расположение
отражающей поверхности точно в задней фокальной плоскости объек-
тива (для данной длины волны зондирующего лазерного излучения).
Для вывода функции Грина идеального СВ удобно рассмотреть его
развернутую схему (рис. 1,
а
). Опираясь на данную схему и законы
геометрической оптики, функцию Грина идеального СВ, описываю-
щую преобразование координат и направления падающих на входной
зрачок лучей, можно получить в виде:
G
СВ
(
r
вых
⊥
, n
вых
⊥
;
r
вх
⊥
, n
вх
⊥
) =
δ
(
r
вых
⊥
+
r
вх
⊥
)
δ
(
n
вых
⊥
+
n
вх
⊥
)
.
(1)
Из полученной функции Грина следует, что идеальный СВ сохра-
няет координаты входных лучей с точностью до знака и отражает
излучение точно в направлении подсвета.
Функция Грина дефокусированного СВ.
Для дефокусированно-
го СВ характерны отсутствие аберраций приемной оптической систе-
мы и расположение отражающей поверхности относительно задней
фокальной плоскости объектива с положительной или отрицательной
дефокусировкой (для данной волны зондирующего лазерного излуче-
ния). Для вывода функции Грина дефокусированного СВ также удоб-
но рассмотреть его развернутую схему (рис. 1,
б
). Опираясь на данную
схему и законы геометрической оптики, функцию Грина дефокусиро-
ванного СВ, описывающую преобразование координат и направления
падающих на входной зрачок лучей, можно получить в виде
G
СВ
(
r
вых
⊥
, n
вых
⊥
;
r
вх
⊥
, n
вх
⊥
) =
δ
(
r
вых
⊥
+
r
вх
⊥
)
δ n
вых
⊥
+
n
вх
⊥
−
2
r
вх
⊥
Δ
f
2
,
(2)
4 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 4
