тов
Δ
U
int
(
t
)
по (9), кривая
2
— результаты расчетов
Δ
U
int
(
t
)
по (6),
кривая
3
— зависимость
˜
ϕ
1
[
nT
0
]
(показана условно, как решетчатая
функция) для
ϕ
м
= 0
,
02
, кривая
4
— результаты расчетов
Δ
U
int
(
t
)
по
(4) для тестового сигнала
˜
ϕ
ДСМ
(
t
) =
ϕ
м
sign
[sin(
πt/T
0
)]
.
Из анализа кривых на рис. 6 следует, что время
t
a
для этого случая
составляет 4,8 мкс. Кривая
1
представляет собой сложного вида форму
огибающей для кривой
2
. Кривая
4
, как и кривая
1
на рис. 5, стремит-
ся к некоторому постоянному значению, которое для предлагаемого
тестового сигнала
˜
ϕ
ДСМ
(
t
)
можно получить из (4) как
X
Σ
[
nT
0
]
n
→∞
= A
Σ
C
e
A
Σ3
(
T
0
−
τ
ТУА
n
)
e
A
Σ2
[
τ
ТУА
n
−
τ
ДСМ
[
nT
0
]]
{
2
πτ
ДСМ
[
nT
0
][I+
+ A
Σ1
τ
ДСМ
[
nT
0
]
2
+ A
2
Σ1
τ
2
ДСМ
[
nT
0
]
3!
+
. . .
]B
Σ
}
,
где
A
Σ
C
определяется инверсной матрицей от суммы матрицы
I
и
матрицы
e
A
Σ3
(
T
0
−
τ
ТУА
n
)
e
A
Σ2
τ
ТУА
n
. В этой инверсной матрице
A
Σ
C
зна-
ки элементов последнего столбца изменены на противоположные.
В кодах MATLAB эти операции можно представить как
A
Σ32
=
= e
A
Σ3
(
T
0
−
τ
ТУА
n
)
e
A
Σ2
τ
ТУА
n
,
A
Σ32
=
−
A
Σ32
(:
, k
= 1)
,
A
Σ
C
=
inv
(I +
+ A
Σ32
)
.
Результаты обработки расчетов времени адаптации в ЭАИФАПЧ с
использованием (9), введенных нормированных параметров, для запа-
са по фазе
ϕ
зап
= 45
◦
и
F
(
x
) =
x
приведены на рис. 7.
На этом рисунке по осям
X
и
Y
отложены соответственно
˜
K
int
и
˜
t
a
, а в качестве дополнительного параметра используется значение
частоты
˜
ω
0
. Из анализа графиков на рис. 7 следует, что с увеличени-
ем значения
˜
K
int
и уменьшением
˜
ω
0
время адаптации уменьшается.
Рис. 7. Зависимости длительностей процесса адаптации в системе ЭАИФАПЧ
36 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1
