ФНЧ
4
эти матрицы имеют вид
˜A
Σ3
[
nT
0
] =
−
1
/T
3
1
/T
3
−
i
м
/
(2
πN
0
C
1
) 0
1
/T
1
−
1
/T
1
0
0
2
πS
УГ
0
0
0
K
int
F
(
ϕ
М
)
−
K
int
F
(
ϕ
М
)
0
0
,
˜A
Σ3
[(
n
+ 1)
T
0
] =
=
−
1
/T
3
1
/T
3
−
i
м
/
(2
πN
0
C
1
) 0
1
/T
1
−
1
/T
1
0
0
2
πS
УГ
0
0
0
K
int
F
(
−
ϕ
М
)
−
K
int
F
(
−
ϕ
М
)
0
0
,
˜A
δx
[
nT
0
] =
1 0 0
−
i
м
T
0
ϕ
м
/
(2
πC
1
)
0 1 0
0
0 0 1
0
0 0 0
1
,
˜A
δx
[(
n
+ 1)
T
0
] =
1 0 0
i
м
T
0
ϕ
м
/
(2
πC
1
)
0 1 0
0
0 0 1
0
0 0 0
1
.
Адаптивную систему ИФАПЧ с матрицей
˜A
δx
будем считать экви-
валентной адаптивной системой ИФАПЧ (ЭАИФАПЧ), являющейся
стационарной линейной импульсной системой, переходный процесс в
которой определяется в виде однородного разностного уравнения (8),
его решение имеет вид
X
Σ
(
t
) = ( ˜A
δx
)
2
n
X
Σ
(0)
,
(9)
где
t
=
n
2
T
0
,
n
= 1
,
2
,
3
. . .
.
Решение (9) требует значительно меньше затрат машинного време-
ни нежели (6), а также позволяет детерминировать задачу адаптации,
заменив практически случайный процесс
ϕ
ДСМ
[
nT
0
]
на детерминиро-
ванный процесс
˜
ϕ
1
(
t
)
.
Результаты исследований.
Далее приведем результаты исследо-
ваний ЭАИФАПЧ четвертого порядка со схемой ФНЧ
4
. Для параме-
трического синтеза элементов непосредственно ИФАПЧ используют-
ся ряд критериев качества [14]. Применим достаточно популярный
частотный критерий качества, гарантирующий устойчивость системы
с определенным запасом. Это — задание запаса устойчивости по фазе
ϕ
зап
ФЧХ на частоте среза
ω
с
амплитудно-частотной характеристики
разомкнутой системы.
34 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1
