жении
i
д
(
t
) =
i
м
sign
(
ϕ
ДСМ
[
nT
0
])[1(
t
−
nT
0
)
−
1(
t
−
nT
0
−
τ
ДСМ
[
nT
0
])]
,
i
м
— амплитуда импульсов тока накачки ИЧФД;
ϕ
ДСМ
(
t
) =
ϕ
ДСМ
[
nT
0
][1(
t
−
nT
0
)
−
1(
t
−
(
n
+ 1)
T
0
)]
— сигнал на выходе МУ;
ϕ
ДСМ
[
nT
0
] =
2
π
N
0
n
X
k
=1
Δ
N
k
−
a
m
;
τ
ДСМ
[
nT
0
] =
abs
(
ϕ
ДСМ
[
nT
0
])
T
0
2
π
;
i
ТУА
(
t
) =
i
ТУА
[
n
][1(
t
−
nT
0
)
−
1(
t
−
nT
0
−
τ
ТУА
n
)];
i
ТУА
[
n
]
— амплитуда импульсов тока ТУА;
τ
ТУА
n
— длительность им-
пульсов тока ТУА на интервале времени от
nT
0
до
(
n
+ 1)
T
0
.
На рис. 2 условно показаны сигналы
i
д
(
t
)
,
i
ТУА
(
t
)
и
ϕ
ДСМ
(
t
)
в ада-
птивной системе ИФАПЧ, по оси
X
отложено время
t
в секундах, по
оси
Y
— токи
i
д
(
t
)
,
i
ТУА
(
t
)
в амперах и
ϕ
ДСМ
(
t
)
в радианах. С учетом
работы [4], схемы на рис. 1 и графиков на рис. 2 условие компенсации
ПД можно записать в виде
i
ТУА
[
n
] =
i
м
2
π
T
0
τ
ТУА
n
ϕ
ДСМ
[
nT
0
]
.
(1)
Обычно выбирают
τ
ТУА
n
= (4
. . .
8)(
t
n
+1
−
t
n
)
/N
0
, где
(
t
n
+1
−
t
n
)
/N
0
— период колебаний сигнала УГ. Импульсы тока
i
ТУА
(
t
)
по длитель-
ности формируют из сигнала УГ, а по уровню — из сигнала ТУА с
помощью выходного напряжения интегратора:
Рис. 2. Эпюры сигналов
i
Д
(
t
)
i
TУА
(
t
)
,
ϕ
ДСМ
(
t
)
в системе ИФАПЧ с адаптивной
компенсацией помех дробности
26 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1
