Таблица 2
Погрешности определения координат и скорости ретранслятора
(четыре НКА ГНСС; ГФ= 13)
СКО
Ретранслятор
оценки координат, м
σ
xyz
=
q
σ
2
x
+
σ
2
y
+
σ
2
z
компонент вектора скорости, м/с
σ
V
=
q
σ
2
V x
+
σ
2
V y
+
σ
2
V z
σ
x
σ
y
σ
z
σ
xyz
σ
V x
σ
V y
σ
V z
σ
V
Без ПС
0,22 0,15 0,66 0,71 0,085 0,08 0,20 0,23
С МПС
0,20 0,22 0,62 0,69 0,085 0,08 0,17 0,20
С АПС
0,20 0,22 0,61 0,68 0,08 0,06 0,13 0,16
Бортовая
НАП
0,34 0,31 1,05 1,1 0,15 0,11 0,92 0,94
скорости ретранслятора с МПС. Получены и исследованы характе-
ристики дискриминаторов РНП сигналов ретранслятора с МПС.
Методом имитационного моделирования проведено исследование
синтезированного алгоритма и его сравнение с другими алгоритма-
ми. Система траекторных измерений на основе ретранслятора с МПС
немного (менее 15%) уступает системе с ретранслятором с АПС по
точности определения скорости, что является “платой” за функцио-
нальные преимущества МПС.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. П у д л о в с к и й В. Б., П е л ь т и н А. В. Одноэтапный алгоритм фильтрации
траектории ретранслятора сигналов СРНС // Радиотехника. – 2007. – № 7.
2. П у д л о в с к и й В. Б., П е л ь т и н А. В. Одноэтапный когерентный алго-
ритм фильтрации координат и скорости ретранслятора сигналов спутниковых
радионавигационных систем // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборо-
строение. – 2009. – С. 158–166.
3. П е л ь т и н А. В. Особенности применения ретранслятора сигналов ГНСС с
мультипликативным пилот-сигналом // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер.
Приборостроение. – 2012. – № 2. – C. 101–108.
4. П е р о в А. И. Статистическая теория радиотехнических систем. – М.: Радио-
техника, 2003. – 400 с.
5. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова,
В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб и доп. – М.: Радиотехника, 2010. – 800 с.
6. П у д л о в с к и й В. Б., П е л ь т и н А. В. Исследование характеристик си-
стем, использующих ретранслированные сигналы СРНС // Радиооптические
технологии в приборостроении: Сб. материалов V–VI Всеросс. науч.-техн. конф.
г. Туапсе, 2008. – С. 60–62.
Статья поступила в редакцию 29.02.2012
Антон Владимирович Пельтин — научный сотрудник НИИ РЭТ МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Автор пяти научных работ в области спутниковой радионавига-
ции.
A.V. Pel’tin — researcher of the Research Institute for Radio Electronic Technology of the
Bauman Moscow State Technical University. Author of five publications in the field of
satellite radionavigation.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1 23
