Алгоритм фильтрации координат ретранслятора сигналов спутниковых радионавигационных систем с мультипликативным пилот-сигналом - page 5

где
ε
τ
Σ
i
,
ε
τ
p
— ошибки слежения за псевдозадержкой кода ПСП ретран-
слированного сигнала
i
-го НКА и псевдозадержкой кода МПС;
ε
ϕ
Σ
i
,
ε
ω
Σ
i
— ошибки слежения за псевдофазой и ПДСЧ несущей ретрансли-
рованного сигнала
i
-го НКА соответственно.
В выражениях (8)
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
— двумерная корреляционная
функция [3]. Параметр
Δ
τ
характеризует смещение МПС относитель-
но сигнала НКА во времени. Функцию
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
, не зависящую
от параметра
Δ
τ
, для краткости будем обозначать как
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
.
Для дисперсий флуктуационных составляющих сигналов
I
PP
,
I
E
P
,
I
L
P
,
I
P
E
и
I
P
L
можно записать [5]
D
I
PP,ф
=
D
I
E
P,ф
=
D
I
L
P,ф
=
D
I
P
E,
ф
=
D
I
P
L,
ф
= 2
q
c/n
0
T,
а для значений ковариации сигналов
I
PP
,
I
E
P
,
I
L
P
,
I
P
E
и
I
P
L
по аналогии
с [5] запишем следующие выражения:
D
I
E
P,ф
I
PP,ф
=
D
I
L
P,ф
I
PP,ф
= 2
q
c/n
0
T ρ
τ
Σ
i
/
2
,
0) ;
D
I
P
E,
ф
I
PP,ф
=
D
I
P
L,
ф
I
PP,ф
= 2
q
c/n
0
T ρ
(0
,
Δ
τ
p
/
2) ;
D
I
E
P,ф
I
P
E,
ф
=
D
I
E
P,ф
I
P
L,
ф
=
D
I
L
P,ф
I
P
E,
ф
=
=
D
I
L
P,ф
I
P
L,
ф
= 2
q
c/n
0
T ρ
τ
Σ
i
/
2
,
Δ
τ
p
/
2) ;
D
I
E
P,ф
I
L
P,ф
= 2
q
c/n
0
T ρ
τ
Σ
i
,
0) ;
D
I
P
E,
ф
I
P
L,
ф
= 2
q
c/n
0
T ρ
(0
,
Δ
τ
p
)
.
На рис. 1 показаны дискриминационные характеристики дискри-
минатора задержки огибающей сигнала НКА (6) для трех значений
ошибок оценки задержки ПС при отношениях
Δ
τ
e
, равных соот-
ветственно нулю и 0,83, для случая, когда тактовые частоты кодовых
последовательностей сигнала НКА и МПС равны (сами кодовые по-
следовательности при этом различны).
Рис. 1. Графики дискриминационных характеристик НКА для трех значений
(кривые
1, 2, 3
) ошибок оценки задержки ПС при
Δ
τ/τ
e
= 0
(
а
) и 0,83 (
б
):
ε
τ
e
р
= +0
,
05
(
1
);
0
,
05
(
2
); 0 (
3
)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1 17
1,2,3,4 6,7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook