Алгоритм фильтрации координат ретранслятора сигналов спутниковых радионавигационных систем с мультипликативным пилот-сигналом - page 1

УДК 621.396
АЛГОРИТМ ФИЛЬТРАЦИИ КООРДИНАТ
РЕТРАНСЛЯТОРА СИГНАЛОВ СПУТНИКОВЫХ
РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
С МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫМ ПИЛОТ-СИГНАЛОМ
А.В. Пельтин
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва
e-mail:peltosha@mail.ru
Рассмотрен синтез одноэтапного алгоритма фильтрации параметров тра-
ектории (координат и вектора скорости) ретранслятора сигналов ГНСС с
мультипликативным пилот-сигналом. Методом имитационного моделирова-
ния проведен анализ характеристик синтезированного алгоритма и сравнение
с известными алгоритмами комплексной обработки прямых и ретранслирован-
ных сигналов ГНСС.
Ключевые слова: спутниковые радионавигационные системы; широкополосный
аналоговый ретранслятор, оптимальная фильтрация, одноэтапный алгоритм.
ALGORITHM FOR FILTERING COORDINATES OF RETRANSMITTER
OF SIGNALS FROM SATELLITE RADIO NAVIGATIONAL SYSTEMS
WITH MULTIPLICATIVE PILOT-SIGNAL
A.V. Pel’tin
Bauman Moscow State Technical University, Moscow
e-mail:peltosha@mail.ru
The synthesis of a single-stage algorithm for filtering the trajectory parameters
(coordinates and velocity vector) of the retransmitter of signals from global
navigational satellite systems with multiplicative pilot signal is considered.
Characteristics of the synthesized algorithm are analyzed and compared with the
parameters of the known algorithms for complex processing of the downlink signal
and the retransmitted signal of the global navigational satellite systems.
Keywords: radionavigation satellite systems, wide-band analog retransmitter, optimal
filtering, single-stage algorithm.
В работах [1, 2] подробно рассматривалась задача синтеза алго-
ритмов фильтрации координат и скорости ретранслятора (P) сигналов
ГНСС с аддитивным пилот-сигналом (ПС). В упомянутых работах
также был проведен анализ характеристик этих алгоритмов и сравне-
ние с альтернативным методом определения параметров траектории
подвижных объектов на основе бортовой навигационной аппаратуры
потребителей (НАП).
В работе [3] был рассмотрен ретранслятор сигналов ГНСС с муль-
типликативным ПС (МПС). Отмечен ряд практических преимуществ
такого ретранслятора по сравнению с ретранслятором с аддитив-
ным ПС (АПС) в задачах траекторных измерений и при организации
локальных дифференциальных подсистем на базе стационарных ре-
трансляторов: максимальная унификация (с точки зрения аппаратной
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1 13