Алгоритм фильтрации координат ретранслятора сигналов спутниковых радионавигационных систем с мультипликативным пилот-сигналом - page 4

u
k
˜
λ
k
=
h
u
τ,
Σ
i
( ˜
λ
k
)
u
τ,
p
˜
λ
k
i
т
=
=
h
tg(
I
PP
( ˜
λ
k
))
(
I
E
P
( ˜
λ
k
)
I
L
P
( ˜
λ
k
)) tg(
I
PP
( ˜
λ
k
))
(
I
P
E
( ˜
λ
k
)
I
P
L
( ˜
λ
k
))
i
т
,
(6)
где обозначено
I
PP
( ˜
λ
k
) =
A
Σ
i
σ
2
n
M
X
l
=1
y
(
t
k
1
,l
)
G
дк
i
(
t
k
1
,l
˜
^
τ
Σ
i
)
G
пс
(
t
k
1
,l
˜
^
τ
p
) cos ˜Φ
Σ
i,k
;
I
E
P
(
L
P
)
˜
λ
k
=
=
A
Σ
i
σ
2
n
M
X
l
=1
y
(
t
k
1
,l
)
G
дк
i
(
t
k
1
,l
(
˜
^
τ
Σ
i
±
Δ
τ
Σ
i
/
2))
G
пс
(
t
k
1
,l
˜
^
τ
p
,k
) cos ˜Φ
Σ
i,k
;
I
P
E
(
P
L
)
˜
λ
k
=
=
A
Σ
i
σ
2
n
M
X
l
=1
y
(
t
k
1
,l
)
G
дк
i
(
t
k
1
,l
˜
^
τ
Σ
i
)
G
пс
(
t
k
1
,l
(
˜
^
τ
p
,k
±
Δ
τ
p
/
2)) cos ˜Φ
Σ
i,k
.
Сигналы
I
PP
˜
λ
k
,
I
E
P
˜
λ
k
,
I
L
P
˜
λ
k
,
I
P
E
˜
λ
k
и
I
P
L
˜
λ
k
в (6)
содержат регулярную и флуктуационную составляющие и имеют вид
I
PP
=
M
{
I
PP
}
+
I
PP,ф
= ˉ
I
PP
+
I
PP,ф
;
I
E
P
=
M
{
I
E
P
}
+
I
E
P,ф
= ˉ
I
E
P
+
I
E
P,ф
;
I
L
P
=
M
{
I
L
P
}
+
I
L
P,ф
= ˉ
I
L
P
+
I
L
P,ф
;
I
P
E
=
M
{
I
P
E
}
+
I
P
E,
ф
= ˉ
I
P
E
+
I
P
E,
ф
;
I
P
L
=
M
{
I
P
L
}
+
I
P
L,
ф
= ˉ
I
P
L
+
I
P
L,
ф
.
(7)
Отметим, что при обработке сигнала вида (1) в силу независимости
псевдозадержек
^
τ
Σ
i
и
^
τ
p
дискриминатор задержки огибающей будет
принципиально векторным (в частности, (6)).
По аналогии с данными работы [5] можно показать, что регулярные
составляющие в (7) записываются следующим образом
ˉ
I
PP
= 2
q
c/n
0
T ρ
(
ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
) cos(
ε
ϕ
Σ
i
+
ε
ω
Σ
i
T/
2)
sin(
ε
ω
Σ
i
T/
2)
ε
ω
Σ
i
T/
2
;
(8)
ˉ
I
E
P
(
L
P
)
=2
q
c/n
0
T ρ
(
ε
τ
Σ
i
Δ
τ
Σ
i
/
2
, ε
τ
p
,
Δ
τ
)cos(
ε
ϕ
Σ
i
+
ε
ω
Σ
i
T/
2)
sin(
ε
ω
Σ
i
T/
2)
ε
ω
Σ
i
T/
2
;
ˉ
I
P
E
(
P
L
)
=2
q
c/n
0
T ρ
(
ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
Δ
τ
p
/
2
,
Δ
τ
) cos(
ε
ϕ
Σ
i
+
ε
ω
Σ
i
T/
2)
sin(
ε
ω
Σ
i
T/
2
ε
ω
Σ
i
T/
2
,
16 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook