АПРС;
V
0
p
— переменная, характеризующая отклонение частоты ОГ
ретранслятора;
^
R
p
— псевдодальность МПС;
^
R
т
d
и
^
R
т
d
Σ
— дополнитель-
ные переменные, связанные с фазами прямых и ретранслированных
сигналов НКА.
Пусть на входе АПРС наблюдаются
N
прямых и
N
ретранслиро-
ванных сигналов НКА. Модель этих наблюдений в АПРС в дискрет-
ном времени запишется как
y
k,l
= S (
t
k,l
,
x
k
) + n
k,l
,
(15)
где
y
k,l
= [
y
1;
k,l
y
2;
k,l
]
т
— вектор наблюдений;
S (
t
k,l
,
x
k
) =
N
P
i
=1
S
Σ
i
t
k,l
,
^
τ
Σ
i
;
k
,
^
τ
p
;
k
,
^
ω
д
Σ
i
;
k
N
P
i
=1
S
ci
t
k,l
,
^
τ
i
;
k
,
^
ω
д
i
;
k
=
S
1
S
2
— вектор сигналов;
S
Σ
i
(
t
k,l
)
— ретранслированный сигнал
i
-го НКА,
определяемый выражением (1).
Поскольку каждый сигнал ретранслированного НКА непосред-
ственно содержит наблюдение псевдозадержки огибающей МПС, то
дискриминатор по РНП в рассматриваемой задаче с учетом (4) будет
иметь вид
u
д
ν,k
=
h
u
т
д
^
τ ,k
u
т
д
^
ϕ ,k
u
т
д
^
τ
Σ
,k
u
т
д
^
ϕ
Σ
,k
u
т
д
^
τ p,k
i
т
,
(16)
где
u
д
^
τ
(
^
ϕ
)Σ
,k
=
h
u
д
^
τ
(
^
ϕ
)Σ1
,k
. . . u
д
^
τ
(
^
ϕ
)Σ
N,k
i
т
,
u
д
^
τ
(
^
ϕ
)
,k
=
h
u
д
^
τ
(
^
ϕ
)1
,k
. . . u
д
^
τ
(
^
ϕ
)
N,k
i
т
,
u
д
^
τ
(
^
ϕ
)
p,k
=
h
u
д
^
τ
(
^
ϕ
)
p
1
,k
. . . u
д
^
τ
(
^
ϕ
)
pN,k
i
т
— векторный дискриминатор задержки огибающей МПС ретранслято-
ра.
Матрица связи РНП
ν
k
и вектора состояния
x
k
для рассматривае-
мой задачи будет иметь вид
C
k
=
∂ν
k
(˜x
k
)
∂
x
=
∂
^
R
∂
x
!
т
∂
^
R
d
∂
x
!
т
∂
^
R
Σ
∂
x
!
т
∂
^
R
d
Σ
∂
x
!
т
∂
^
R
p
∂
x
т
т
=
=
0
N
×
3
0
N
×
3
0
N
×
3
1
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
N
0
N
×
N
0
N
×
3
0
N
×
3
0
N
×
3
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
1
E
N
×
N
0
N
×
N
˜H
Σ
,k
0
N
×
3
0
N
×
3
1
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
N
0
N
×
N
0
N
×
3
0
N
×
3
0
N
×
3
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
N
E
N
×
N
0
N
×
3
0
N
×
3
0
N
×
3
0
N
×
1
0
N
×
1
0
N
×
1
1
N
×
1
0
N
×
N
0
N
×
N
,
(17)
20 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1
