где
˜H
Σ
,k
=
h
˜H
т
Σ1
,k
∙ ∙ ∙
˜H
т
Σ
N,k
i
т
; ˜H
Σ
i,k
= ˜H
p
i,k
+ ˜H
p
,k
;
˜H
p
,k
= [cos
α
p
,k
cos
β
p
,k
cos
γ
p,k
]
— вектор-строка направляющих ко-
синусов линии визирования от АПРС на P ;
˜H
p
i,k
= [cos
α
p
i,k
cos
β
p
i,k
cos
γ
p
i,k
]
— вектор-строка направляющих косинусов линии визирования от
i
-го
НКА на ретранслятор.
Структура синтезированного одноэтапного алгоритма комплексной
обработки прямых сигналов НКА и сигналов ретранслятора с МПС
показана на рис. 2.
Для исследования характеристик синтезированного алгоритма и
сравнительного анализа с другими алгоритмами обработки сигна-
лов ретранслятора была использована имитационная модель в среде
MATLAB. Движение объекта моделировалось траекторией, характер-
ной для реактивного снаряда.
Ускорение на активном участке составляло
150
м/с
2
, время рабо-
ты двигателя — 5 с. Для прямых и ретранслированных сигналов ОСШ
равно 42 и 38 дБГц соответственно. Интервал накопления в корреля-
торах равен 1 мс.
На рис. 3 показано изменение во времени ошибок оценок коорди-
нат и компонент вектора скорости ретранслятора на начальном участке
траектории.
Рис. 2. Структура одноэтапного алгоритма комплексной обработки
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1 21
