6 / 11
Метод идентификации параметров звена второго порядка…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3
123
Рис. 4.
Зависимость фазового запаздывания первой гармоники звена второго порядка с
классическим сухим (кулоновским) трением от амплитуды
с.т
F
для нескольких выб-
ранных значений делений логарифмической шкалы, лежащих влево (
а
) и вправо (
б
) по
оси частоты, от значения частоты, при котором ФЧХ первой гармоники звена пере-
секает значение
–
90
°
:
1
— 1 д.л.ш;
2
— 2 д.л.ш.;
3
— 4 д.л.ш.;
4
— 6 д.л.ш
Зависимость фазового запаздывания пер-
вой гармоники рассматриваемого звена от
вариации безразмерной силы сухого трения и
амплитуды входного моногармонического
сигнала
с.т
F
для нескольких выбранных зна-
чений делений логарифмической шкалы, ле-
жащих вправо по оси частоты, от значения
частоты, при котором ФЧХ первой гармоники
звена пересекает значение
–
90
°
, представлена
на рис. 4,
б
.
Зависимость смещения Δ
f
вправо по оси
частоты собственной частоты звена относи-
тельно частоты, при которой ФЧХ первой
гармоники звена пересекает значение
–
90
°
, от
вариации силы сухого трения и амплитуды
входного моногармонического сигнала
с.т
F
приведена на рис. 5.
Согласно зависимостям, приведенным на
рис. 4, зависимость фазового запаздывания
частотной характеристики первой гармоники звена для нескольких выбранных
значений делений логарифмической шкалы, лежащих вправо по оси частоты, от
частоты, при которой ФЧХ первой гармоники звена пересекает значение
–
90
°
(см. рис. 4,
б
), имеет меньшее расхождение, чем зависимости фазового запазды-
Рис. 5.
Зависимость смещения
f
Δ
вправо по оси частоты собственной
частоты звена второго порядка с
классическим сухим (кулоновским)
трением относительно частоты,
при которой фазовая частотная
характеристика первой гармоники
звена пересекает значение –90
°
, от
амплитуды
с.т
F