4 / 11
Метод идентификации параметров звена второго порядка…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3
121
классическим сухим (кулоновским) трением с погрешностью вычислений
ε =
0,01
для значений вариации силы сухого трения и амплитуды входного моногармо-
нического сигнала
с.т
с.т
F
F F A
=
представлены на рис. 3.
Рис. 3.
Логарифмическая амплитудно-частотная (
а
) и фазовая частотная (
б
) характери-
стики первой гармоники выходного периодического сигнала звена второго порядка с клас-
сическим сухим (кулоновским) трением:
1
—
с.т
F
=0,025;
2
—
с.т
F
=0,05;
3
—
с.т
F
=0,1;
4
—
с.т
F
=0,2;
5
—
с.т
F
=0,3;
6
—
с.т
F
=0,4;
7
—
с.т
F
=0,5;
8
—
с.т
F
=0,6;
9
—
с.т
F
=0,7;
10
—
с.т
F
=0,8;
11
—
с.т
F
=0,9;
12
—
с.т
F
=0,95;
13
—
с.т
F
=0,99