Метод идентификации параметров звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением для анализа и синтеза нелинейных динамических объектов и систем управления

Метод идентификации параметров звена второго порядка…

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3

127

Белоногов О.Б.

Моногармонический метод автоинтегрирования с полным осреднением

коэффициентов Фурье для расчета частотных характеристик динамических объектов и си-

стем управления // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2013. № 4.

С. 3

–

13.

Белоногов О.Б., Попов Д.Н.

Разработка и исследование полигармонического метода авто-

интегрирования для расчета амплитудно-фазовых частотных характеристик динамических

объектов и систем управления // Космическая техника и технологии. 2014. № 3 (6). С. 50

–

56.

Белоногов О.Б.

Исследование полигармонического метода расчета частотных характе-

ристик нелинейных динамических объектов // Известия РАН. Теория и системы управ-

ления. 2015. № 1. С. 79

–

87. DOI: 10.1134/S1064230714060045

Белоногов Олег Борисович

— канд. техн. наук, начальник сектора ПАО «РКК «Энер-

гия» им. С.П. Королёва» (Российская Федерация, 141070, Московская обл., Королёв,

ул. Ленина, д. 4а).

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Белоногов О.Б. Метод идентификации параметров звена второго порядка с классиче-

ским сухим (кулоновским) трением для анализа и синтеза нелинейных динамических

объектов и систем управления

Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборострое-

ние. 2017. № 3. C. 118–128. DOI: 10.18698/0236-3933-2017-3-118-128

METHOD FOR IDENTIFICATION OF SECOND-ORDER LINK

PARAMETERS WITH CLASSICAL DRY (COULOMB) FRICTION

FOR ANALYSIS AND SYNTHESIS OF NONLINEAR DYNAMIC

OBJECTS AND CONTROL SYSTEMS

O.B. Belonogov

post@rsce.ru

S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energia, Korolev, Moscow Region,

Russian Federation

Abstract

Keywords

By computational experiments we obtained the real logarithmic

amplitude-phase frequency characteristics of the first harmonic of

the second-order link with classical dry (Coulomb) friction for the

different variations of the dimensionless force of dry friction and

the amplitude of the input monoharmonic effect. The study focu-

ses on the proposed engineering method for frequency identifica-

tion of second-order link parameters with classical dry (Coulomb)

friction for the analysis and synthesis of nonlinear dynamic objects

and control systems, and its approbation is performed as well. The

study shows the obtained dependences of the phase delay of the

first harmonic of the second-order link with classical dry (Cou-

lomb) friction on the variation of the dimensionless force of dry

friction and the amplitude of the input monoharmonic signal for

several selected logarithmic scale divisions lying to the left and

right along the frequency axis from the frequency at which the

phase frequency response crosses the value –90

. The work also

gives the dependence of the shift to the right along the frequency

Frequency response characteris-

tics, nonlinear dynamic objects,

control systems, frequency iden-

tification