9 / 13
Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, В.Н. Рябченко
28
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3
(
)
− − − η η
− −
=
+
η η −
−
− − −
+
=
1 1
2 2
0 1 1 1
1 0 1 1
0 1 1 1
1 0 1 1
1
0 1 1 1
0 1 1 1
.
1
0 1 1 1
Отметим, что числовые последовательности (34), (35) были получены при
моделировании переходной характеристики системы с матрицами
−
=
=
0,1 0,1
1
,
0,1 0,1
1
A
B
и начальными условиями
=
−
0
1
.
1
x
Следует отметить, что исходная матрица
A
принадлежит найденному
множеству (40).
Усложним задачу. Предположим, что доступны следующие данные:
−
=
−
−
1
1 0 1 1 1
1 1 1 0 1 ;
1 1 1 0 1
N
X
(41)
=
−
0 1 1 0 1
;
0 1 1 1 0
U
(42)
= −
−
−
0 1 1 1 0
1 1 0 1 1 .
1 1 0 1 1
N
X
(43)
Канонизация матриц
1
,
N
−
X
,
U
1
N R
⊥
−
X U
и
1
R
N
⊥
−
UX
приводит к равенствам
1
1
1
1 1
1
1 2
2 2
1 2
1 1 0
0 1
0 0 0
0,
,
;
1 0
0 0 0
0 1
1 1
0
2 2
L
R
N
N
N
⊥
⊥
−
−
−
−
−
− −
−
=
=
=
−
X
X
X
0 0 1
0 0
1 1 0
0 1
1 0 0
0 0
0,
,
;
0 1 0
0 0
2 1 0
1 1
L
R
⊥
⊥
−
−
=
=
=
−
−
U U
U