9 / 13
Метод построения динамической частотной характеристики лазерного гирометра…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4
137
2 2
1
0
0
( ) (0), ( ) (0)
,
,
( ) (0), ( ) (0)
,
S
S
T
T
q q
q
q
q
q
q
q
q
q
HX t y X t y
H X y T X y T
dt
d
X t y X t y
X y T X y T
(20)
где
( 1) .
2
S
q
T
T q
Таким образом, исходный интеграл распался на два частных интеграла (по
числу полупериодов протяженностью
2
S
T
на периоде
).
S
T
Каждый из этих
частных интегралов может быть вычислен аналитически.
Покажем результат вычисления для первого полупериода. После неслож-
ных преобразований (см. (15)) получим:
2
1
2
2
1
1
2
,
cos
sin
sin
cos
0
cos 2
sin 2 ,
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
X y T X y T
y T
y T
y T
y T
A AC
AS
где
2
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
1
1 0
1
1
2
1
1
1
1
;
2
2
1 1
1
2
1 1
2
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
A
y T
y T
y T
y T
AC
y T
y T
y T
2
2
1
1
2
1
2
1 1
;
2
;
q
q
q
q
q
q q
q
q
q
q
q
q
q
q
y T
AS y T y T
y T y T
2
2
2
1
,
0 .
q q
q
q
q
q
q
q
q
q
H X y T X y T y T
y T B
В этих обозначениях интеграл (20) примет следующий вид:
2 2
1 0
,
,
S
T
q q
q
q
q
q
q
q
q
q
H X y T X y T
dt
X y T X y T
2
1
2
1
1
1 0
0
0
0
arctg
arctg
2
q
q
q
q
S
q
q
q
q
q
q
T tg
,
(21)