7 / 13
Метод построения динамической частотной характеристики лазерного гирометра…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4
135
Матрициант (15) позволяет найти решение вспомогательного векторного
дифференциального уравнения (3) в пределах указанного полупериода
1
( )
( ) (0).
y t X t y
(16)
В конечной точке рассматриваемого полупериода получим
1
0 .
2
2
S
S
T
T
y
X y
На следующем полупериоде
, 2
2 2
S
S
T T
решение вспомогательного век-
торного дифференциального уравнения (3) находим аналогично
1
2
2
1
2
0
( )
.
0
2
2
2
2
S
S
S
S
y
T T
T T
y t X t
y
X t
X
y
На этом полупериоде коэффициенты
2 2
,
и матрициант имеют другой вид
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
cos
sin
2
2
.
2
sin
cos
2
2
S
S
S
S
S
T
T
t
t
T X t
T
T
t
t
Вектор-решение на полупериоде
, 2
2 2
S
S
T T
можно представить так:
2
( )
.
2
2
S
S
T T
y t X t
y
В конечной точке
S
t T
получаем
2
2
2
S
S
S
T T
y T X y
.
Таким образом,
1
2
( ) (0) ,
0
2
( )
,
2 .
2
2 2
2
S
S
S
S
S
T
X t y
t
y t
T T T
T
X t
y
t
(17)
Формула (17) является основной в последующем.
Расчет динамической частотной характеристики.
Обозначим частоту би-
ений через
.
beat
Применяемые обычно алгоритмы обработки фактически
предполагают, что под частотой биений следует понимать величину
0
1 ( ) .
S
T
beat
S
t dt
T
Реально эту зависимость часто заменяют более простой: