ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4
129
УДК 621.378.33
DOI: 10.18698/0236-3933-2016-4-129-141
МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ЧАСТОТНОЙ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛАЗЕРНОГО ГИРОМЕТРА
СО ЗНАКОПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТНОЙ ПОДСТАВКОЙ ТИПА МЕАНДР
В.Ф. Судаков
mr.vvffss@inbox.ruМГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
Аннотация
Ключевые слова
Сложные (комбинированные) знакопеременные частот-
ные подставки в лазерных гирометрах применяются для
приближения формы их частотных характеристик к
идеальной прямой. Известные аналитические методы
расчета частотных характеристик в этих случаях практи-
чески непригодны, а непосредственное использование
персональных компьютеров приводит к неприемлемо
большим затратам времени. В целях преодоления этих
трудностей разработан специальный метод расчета ча-
стотных характеристик при наличии знакопеременной
частотной подставки. Предложено приращение фазы
сигнала биений за период подставки рассматривать как
угол поворота на фазовой плоскости за такое же время
вектора-решения вспомогательного линейного векторно-
го дифференциального уравнения. Тем самым вместо
нелинейного фазового уравнения решена линейная га-
мильтонова система дифференциальных уравнений вто-
рого порядка. Наиболее трудоемкая часть расчета сфор-
мулирована в аналитическом виде. Вычисления (рекур-
рентного типа) выполнены в среде Mathcad 15 за пре-
дельно малое время. Предлагаемый метод применен для
расчета частотных характеристик лазерных гирометров
при подставке меандр
Лазерный гирометр, фазовое
уравнение, частотная подстав-
ка, частотная характеристи-
ка, подставка типа меандр
Поступила в редакцию 30.11.2015
©МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016
Введение.
Частотная характеристика (ЧХ) — это зависимость частоты биений
(приращение фазы сигнала биений за известный интервал времени, отнесенное
к величине этого интервала) от разности собственных частот кольцевого резо-
натора
(КР). Именно так в настоящей работе и будем рассматривать входную
величину и выходное значение ЧХ. Переход к угловой скорости от разности
частот можно считать отдельной задачей (об определении коэффициента ли-
нейной связи между ними).
Многочисленные работы по лазерным гирометрам (ЛГ), начиная с конца
1960-х г. (например, [1–8]), в той или иной степени способствовали созданию ком-