О наведении камеры высокого разрешения, установленной на борту МКС, посредством двухосной поворотной платформы

12 / 13

А.В. Сумароков
96 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4
7. РД 50–25645.325–89. Методические указания. Спутники Земли искусственные. Ос-
новные системы координат для баллистического обеспечения полетов и методика рас-
чета звездного времени. М.: Изд-во стандартов, 1990. 19 с.
8. Жаров В.Е. Сферическая астрономия. Фрязино: Век 2, 2006. 480 с.
9. Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли. М.: Наука,
1965. 540 с.
10. ГОСТ Р 51794–2001. Аппаратура радионавигационная глобальной навигационной спут-
никовой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы
преобразований координат определяемых точек. М.: Изд-во стандартов, 2001. 10 с.
11. Urthecast promo portal // Информационный портал . URL: https://
(дата обращения: 30.11.2015)
Сумароков Антон Владимирович — канд. физ.-мат. наук, старший научный сотрудник
научно-технического центра РКК «Энергия» им. С.П. Королёва» (Российская Федера-
ция, Московская обл., 141070, г. Королёв, ул. Ленина, д. 4а).
Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:
Сумароков А.В. О наведении камеры высокого разрешения, установленной на борту МКС,
посредством двухосной поворотной платформы // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Сер. Приборостроение. 2016. № 4. C. 85–97. DOI: 10.18698/0236-3933-2016-4-85-97
ON POINTING OF HIGH RESOLUTION CAMERA MOUNTED
ON THE INTERNATIONAL SPACE STATION USING BIAXIAL ROTATING
PLATFORM
A.V. Sumarokov
S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energia, Korolev, Moscow Region,
Russian Federation
Abstract Keywords
This article describes an algorithm for calculating the parameters
of biaxial revolving platform motion. This platform is mounted on
the external surface of the International Space Station. It serves for
pointing of the high resolution camera which is used for the Earth
remote sensing. During video shooting the camera is continuously
pointed at the point on the Earth surface with a given set of coor-
dinates. The algorithm was applied during the space experiment
“Napor-Mini RSA” at the International Space Station. This exper-
iment was performed by Roscosmos together with the Canadian
company UrtheCast. We provide a detailed solution 96escribeing
the high resolution camera pointing. The algorithm efficiency is
shown not only by the mathematical modeling but also by the
Earth surface video shoots
The International space station,
space experiments, Napor-Mini
RSA, pointing, the Earth remote
sensing, biaxial pointing plat-
form
REFERENCES
[1] Timakov S.N., Sumarokov A.V., Nefedov S.E., Bogdanov K.A. Pointing the optical axis of
the telescope installed on the ISS turntable, taking into account the structure elasticity. Mat.
konf. Upravlenie v morskikh i aerokosmicheskikh sistemakh [Proc. conf. Control in marine and
aerospace systems]. St. Petersburg, TsNII Elektropribor, 2014, pp. 557–566 (in Russ.).