11 / 13
О наведении камеры высокого разрешения, установленной на борту МКС…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4
95
Представленные в галерее видеокадры наглядно демонстрируют длительное
(до 90 с) наведение на нацеливаемую точку на поверхности Земли и ее длитель-
ное удержание в поле зрения камеры высокого разрешения.
Заключение.
Предложен алгоритм наведения камеры высокого разрешения с
помощью ДПН на определенную цель на поверхности Земли. Алгоритм решает за-
дачи прогнозирования углового и пространственного положений МКС, задачи вы-
числения вектора положения цели в системе координат ДПН и непосредственного
расчета углов и угловых скоростей движения ДПН для слежения за целью. Преду-
смотрен плавный перевод ДПН на траекторию отслеживания из любого положе-
ния. Дополнительно следует отметить, что помимо описанного режима работы
ДПН были также созданы такие режимы, как наведение на точку в инерциальном
пространстве, что позволяет навести камеру на определенную звезду по ее гелио-
центрическим координатам, и наведение на Луну и Солнце, а также режим задания
тестовых траекторий движения, который применялся при наземной отработке
программного обеспечения, при стыковочных испытаниях компьютера, управля-
ющего полезными нагрузками с ДПН, и определении параметров управления ДПН
в ходе летно-конструкторских испытаний. Данные режимы были реализованы,
поскольку полезная нагрузка, которая может быть установлена на ДПН, не ограни-
чивается одной камерой высокого разрешения. В частности, в настоящий момент
разрабатываются спектрофотометр для исследования космического пространства,
а также оборудование для исследования Солнца.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Наведение
оптической оси телескопа, установленного на поворотной платформе
МКС, с учетом упругости конструкции / С.Н. Тимаков, А.В. Сумароков, С.Е. Нефедов,
К.А. Богданов // Материалы конф. Управление в морских и аэрокосмических системах
(УМАС-2014, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014.
С. 557–566.
2.
Легостаев В.П., Марков А.В., Сорокин И.В.
Целевое использование РС МКС: значимые
научные результаты и планы на следующее десятилетие // Космическая техника и тех-
нологии. 2013. № 2. С. 3–18.
3.
Сумароков А.В.
Об усреднении параметров орбитального движения МКС в космиче-
ском эксперименте GTS2 // Навигация и управление движением: Материалы XVI конф.
молодых ученых 2014. С. 334–341.
4.
Микрин Е.А., Сумароков А.В., Зубов Н.Е., Рябченко В.Н.
К вопросу решения задачи
усреднения параметров орбитального движения МКС в ходе реализации космического
эксперимента Global Transmission Services 2 // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Сер. Приборостроение. 2015. № 5. C. 3–17. DOI: 10.18698/0236-3933-2015-5-3-17
5.
Сумароков А.В.
Наведение камеры высокого разрешения при видеосъемке поверхности
земли с МКС // Навигация и управление движением. Материалы ХVII конф. молодых уче-
ных. ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Междунар. общественная организация
«Академия навигации и управления движением» / науч. ред. О.А. Степанов; под общ. ред.
В.Г. Пешехонова. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. С. 561–568.
6.
Бранец В.И., Шмыглевский И.П.
Введение в теорию бесплатформенных инерциальных
навигационных систем. М.: Наука, 1992. 280 с.