ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4
85
УДК 531.3:681.5.01
DOI: 10.18698/0236-3933-2016-4-85-97
О НАВЕДЕНИИ КАМЕРЫ ВЫСОКОГО РАЗРЕШЕНИЯ,
УСТАНОВЛЕННОЙ НА БОРТУ МКС, ПОСРЕДСТВОМ
ДВУХОСНОЙ ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЫ
А.В. Сумароков
avsumarokov@gmail.comРакетно-космическая корпорация «Энергия» им. С.П. Королёва, г. Королёв,
Московская обл., Российская Федерация
Аннотация
Ключевые слова
Рассмотрен алгоритм расчета параметров движения двухос-
ной поворотной платформы, установленной на внешней
поверхности Международной космической станции. В
процессе видеосъемки камера высокого разрешения непре-
рывно наводится на точку на поверхности Земли с задан-
ными координатами. Данный алгоритм применен при реа-
лизации космического эксперимента «Напор-Мини РСА»
на Международной космической станции совместно с ка-
надской фирмой UrtheCast. Подробно рассмотрено решение
задачи наведения на точку на поверхности Земли камеры
высокого разрешения. Работоспособность предложенного
алгоритма подтверждена результатами математического
моделирования и видеосъемок
Международная космическая
станция, космические экспери-
менты, эксперимент «Напор-
Мини РСА», наведение, дистан-
ционное зондирование Земли,
двухосная платформа наведения
Поступила в редакцию 07.04.2016
©МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016
Исследование выполнено за счет гранта
Российского научного фонда (проект № 14-11-00046
)
В настоящее время для проведения научных экспериментов на борту Между-
народной космической станции (МКС) создают информационно-управляющую
систему, состоящую из ряда бортовых компьютеров и дополнительного оборудо-
вания. Задача этой системы заключается в автоматическом управлении сложными
научными космическими экспериментами [1–5]. Один из таких экспериментов
связан с наведением телескопа для наблюдения за поверхностью Земли [1, 5]. Экс-
перимент проводился совместно с канадской фирмой UrtheCast. В январе 2014 г.
на внешней поверхности служебного модуля «Звезда» российского сегмента МКС
была установлена камера высокого разрешения (HRC), предназначенная для ви-
деосъемки участка подстилающей поверхности размером 5,36 × 3,56 км с проек-
цией пикселя на поверхность Земли 1,15 м (для высоты орбиты 350 км) и скоро-
стью 3 кадра в секунду (время экспозиции одного кадра 0,3 с).
Камера высокого разрешения установлена на двухосной платформе наведе-
ния (ДПН) с диапазоном углов вращения по каждой оси –175
…+175
и рабо-