Планирование пространственного маршрута полета беспилотного летательного аппарата с использованием методов частично целочисленного линейного программирования

Фомич¨ев Алексей Викторович — канд. техн. наук, доцент кафедры “Системы авто-

матического управления” МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005,

Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5).

Fomichev A.V. — Cand. Sci. (Eng.), Assoc. Professor of Automatic Control System

Department, Bauman Moscow State Technical University (2-ya Baumanskaya ul. 5,

Moscow, 105005 Russian Federation).

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Тань Лиго, Фомич¨ев А.В. Планирование пространственного маршрута полета бес-

пилотного летательного аппарата с использованием методов частично целочислен-

ного линейного программирования // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Прибо-

ростроение. 2016. № 2. C. 53–66. DOI: 10.18698/0236-3933-2016-2-53-66

Please cite this article in English as:

Tan Liguo, Fomichev A.V. The spatial flight route planning of unmanned aerial vehicles

using the methods of mixed-integer linear programming.

Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ.

im. N.E. Baumana, Priborostr.

[Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ., Instrum.

Eng.], 2016, no. 2, pp. 53–66. DOI: 10.18698/0236-3933-2016-2-53-66

66 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2