особенно подходит для планирования маршрута полета БПЛА по про-
странственной траектории в режиме реального времени в городских
условиях.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Тань Лиго
,
Фомичев А.В.
,
Лю Ян
. Решение задачи планирования полета малога-
баритного беспилотного летательного аппарата в условиях городской среды //
Автоматизация и современные технологии. 2015. № 7. С. 19–24.
2.
Тань Лиго
,
Фомичев А.В.
Планирование траектории беспилотного летательного
аппарата при помощи метода управления с прогнозирующими моделями // Тру-
ды XXXVIII академических чтений по космонавтике, посвященных памяти ака-
демика С.П. Корол¨ева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров
освоения космического пространства. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014.
С. 489–494.
3.
Тань Лиго
,
Фомичев А.В.
Планирование маршрута полета малогабаритных ле-
тательных аппаратов в условиях неопределенности в реальном режиме време-
ни // Междунар. науч.-техн. конф. “Информационные системы и технологии”
ИСТ–2015, Н. Новгород, 2015. С. 273–276.
4.
Yoshiaki Kuwata
. Real-time Trajectory Design for Unmanned Aerial Vehicles using
Receding Horizon Control: the example of the Massachusetts Institute of Technology:
Dissertation Ph.D. watered. Sciences, 2003. 151 p.
5.
Richards A.G.
,
How J.P.
Mixed-integer programming for control // Proceedings of
the American Control Conference. 2005. Vol. 4. P. 2676–2683.
6.
Jadbabaie A.
Receding Horizon Control of Nonlinear Systems: A Control Lyapunov
Function Approach: PhD Dissertation. California Institute of Technology. Pasadena.
2000. 120 p.
7.
Schouwenaars T.
,
Moor B.D.
,
Feron E.
,
How J.
Mixed integer programming for
multi-vehicle path planning. Proceedings of the European Control Conference 2001.
2001. P. 2603–2608.
8.
Dunbar W.B.
,
Murray R.M.
Model predictive control of coordinated multi-vehicle
formations. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control. Las
Vegas. 2002. Vol. 4. P. 4631–4636.
9.
Collection
of Chinese weapons //
www.zgjunshi.com:daily Internet edition,
20.07.2010.
URL:
http://www.zgjunshi.com/Article/Class38/Class60/Class68/201007/20100729132319.html (дата обращения 24.05.2015).
10.
Мушенко А.С.
Синергетический синтез законов взаимосвязанного управления
продольным движением летательных аппаратов // Известия Южного федераль-
ного университета. Технические науки. 2006. Т. 61. № 6. С. 222–226.
11.
О возможности
построения бесплатформенного управляющего навигационно-
гравиметрического комплекса беспилотного летательного аппарата / А.А. Афо-
нин, А.С. Сулаков, Г.Г. Ямашев, Д.А. Михайлин, Л.А. Мирзоян, Д.В. Курмаков
// Электронный. журнал “Труды МАИ”. 2013. № 66.
URL:
http://mai.ru/publications/index.php?ID=40812(дата обращения 4.06.2015).
12.
Плотников А.Д.
Математическое программирование: экспресс-курс. Минск: Но-
вое знание, 2007. 171 с.
13.
Ren Bo
,
Yu Lei
,
Han Lixun
. On path planning for UAVs based on adaptive ant system
algorithm. Electronics Optics and Control. 2007. Vol. 6. No. 14. P. 36–39.
REFERENCES
[1] Tan Liguo, Fomichev A.V., Liu Yan. Flight planning solution of unmanned aerial
vehicle in complex terrain.
Avtomatizaciya i sovremennie tehnologii
[Automation.
Modern technology], 2015, no. 7, pp. 19–24 (in Russ.).
64 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2