Планирование пространственного маршрута полета беспилотного летательного аппарата с использованием методов частично целочисленного линейного программирования

12 / 14

особенно подходит для планирования маршрута полета БПЛА по про-
странственной траектории в режиме реального времени в городских
условиях.
ЛИТЕРАТУРА
1. Тань Лиго, Фомичев А.В., Лю Ян. Решение задачи планирования полета малога-
баритного беспилотного летательного аппарата в условиях городской среды //
Автоматизация и современные технологии. 2015. № 7. С. 19–24.
2. Тань Лиго , Фомичев А.В. Планирование траектории беспилотного летательного
аппарата при помощи метода управления с прогнозирующими моделями // Тру-
ды XXXVIII академических чтений по космонавтике, посвященных памяти ака-
демика С.П. Корол¨ева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров
освоения космического пространства. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014.
С. 489–494.
3. Тань Лиго, Фомичев А.В. Планирование маршрута полета малогабаритных ле-
тательных аппаратов в условиях неопределенности в реальном режиме време-
ни // Междунар. науч.-техн. конф. “Информационные системы и технологии”
ИСТ–2015, Н. Новгород, 2015. С. 273–276.
4. Yoshiaki Kuwata. Real-time Trajectory Design for Unmanned Aerial Vehicles using
Receding Horizon Control: the example of the Massachusetts Institute of Technology:
Dissertation Ph.D. watered. Sciences, 2003. 151 p.
5. Richards A.G., How J.P. Mixed-integer programming for control // Proceedings of
the American Control Conference. 2005. Vol. 4. P. 2676–2683.
6. Jadbabaie A. Receding Horizon Control of Nonlinear Systems: A Control Lyapunov
Function Approach: PhD Dissertation. California Institute of Technology. Pasadena.
2000. 120 p.
7. Schouwenaars T., Moor B.D., Feron E., How J. Mixed integer programming for
multi-vehicle path planning. Proceedings of the European Control Conference 2001.
2001. P. 2603–2608.
8. Dunbar W.B., Murray R.M. Model predictive control of coordinated multi-vehicle
formations. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control. Las
Vegas. 2002. Vol. 4. P. 4631–4636.
9. Collection of Chinese weapons // daily Internet edition,
20.07.2010. URL:
201007/20100729132319.html (дата обращения 24.05.2015).
10. Мушенко А.С. Синергетический синтез законов взаимосвязанного управления
продольным движением летательных аппаратов // Известия Южного федераль-
ного университета. Технические науки. 2006. Т. 61. № 6. С. 222–226.
11. О возможности построения бесплатформенного управляющего навигационно-
гравиметрического комплекса беспилотного летательного аппарата / А.А. Афо-
нин, А.С. Сулаков, Г.Г. Ямашев, Д.А. Михайлин, Л.А. Мирзоян, Д.В. Курмаков
// Электронный. журнал “Труды МАИ”. 2013. № 66.
URL: (дата обращения 4.06.2015).
12. Плотников А.Д. Математическое программирование: экспресс-курс. Минск: Но-
вое знание, 2007. 171 с.
13. Ren Bo, Yu Lei, Han Lixun . On path planning for UAVs based on adaptive ant system
algorithm. Electronics Optics and Control. 2007. Vol. 6. No. 14. P. 36–39.
REFERENCES
[1] Tan Liguo, Fomichev A.V., Liu Yan. Flight planning solution of unmanned aerial
vehicle in complex terrain. Avtomatizaciya i sovremennie tehnologii [Automation.
Modern technology], 2015, no. 7, pp. 19–24 (in Russ.).
64 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2