ДИНАМИКА, БАЛЛИСТИКА, УПРАВЛЕНИЕ
ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
DOI: 10.18698/0236-3933-2015-6-3-20
УДК 629.78:517.977.1
АЛГОРИТМ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПРОГРАММНЫХ ЗНАЧЕНИЙ
КОМПОНЕНТ ВЕКТОРА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
ПРИ ТЕРМИНАЛЬНОМ ПРОСТРАНСТВЕННОМ РАЗВОРОТЕ
КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В ИНЕРЦИАЛЬНОЙ
СИСТЕМЕ КООРДИНАТ
Н.Е. Зубов
1
,
2
,
Е.К. Ли
2
,
3
,
М.В. Ли
1
,
Е.А. Микрин
1
,
2
,
М.Н. Поклад
2
,
В.Н. Рябченко
1
,
2
1
ОАО “РКК “Энергия” им. С.П. Корол¨ева”, г. Корол¨ев, Московская обл., Рос-
сийская Федерация
e-mail:
nezubov@bmstu.ru;
nikolay.zubov@rsce.ru2
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
3
НПО им. С.А. Лавочкина, г. Химки, Московская обл.,
Российская Федерация
Для кинематических уравнений вращательного движения космического аппара-
та в кватернионах получено аналитическое решение задачи определения про-
граммных значений компонент вектора угловой скорости при терминальном
пространственном развороте космического аппарата в инерциальной системе
координат. С применением ранее предложенного авторами метода решения
краевой задачи, основанного на идентификации параметров дискретной моде-
ли с использованием модального управления, синтезирован алгоритм решения
указанной задачи. На числовых примерах показано, что за 8. . . 10 итераций зна-
чения компонент вектора угловой скорости вращения практически сходятся к
установившимся (программным) значениям.
Ключевые слова
:
кинематические уравнения, кватернионы, краевая задача, мо-
дальное управление, идентификация.
ALGORITHM FOR COMPUTING PROGRAM VALUES OF ANGULAR
VELOCITY VECTOR COMPONENTS DURING SPACECRAFT TERMINAL
SPATIAL TURN IN THE INERTIAL COORDINATE SYSTEM
N.E. Zubov
1
,
2
,
E.K. Li
2
,
3
,
M.V. Li
1
,
E.A. Mikrin
1
,
2
,
M.N. Poklad
2
,
V.N. Ryabchenko
1
,
2
1
S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energiya,
Korolev, Moscow Region, Russian Federation
e-mail:
nezubov@bmstu.ru;
nikolay.zubov@rsce.ru2
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
3
NPO Lavochkin, Khimki, Moscow Region, Russian Federation
For kinematic equations of a spacecraft rotatory motion in quaternions, the authors
find an analytical solution to the problem of determining the program values of
∗
Работа выполнена за счет гранта Российского научного фонда (проект
№ 14-11-00046).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 6 3