8 / 12
второй секций трехшестеренного насоса;
ρ
— плотность рабочей жид-
кости;
ν
— кинематическая вязкость рабочей жидкости.
4. Уравнения движения подвижных частей предохранительных
клапанов
d
2
Y
кл1
dt
2
=
πd
2
кл
4
m
кл
p
p
1
−
Kкл
в.трm
кл
dY
кл1
dt
−
Fкл
с.трm
кл
sign
dY
кл1
dt
−
K
кл
пр
m
кл
(
h
0
+
Y
кл1
)
−
−
ρQ
кл1
m
кл
Q
кл1
ε
кл
S
кл1
cos(Θ
/
2)
−
4
Q
кл1
πd
2
кл
−
ρL
кл
m
кл
dQ
кл1
dt
;
(1)
d
2
Y
кл2
dt
2
=
πd
2
кл
4
m
кл
p
p
2
−
Kкл
в.трm
кл
dY
кл2
dt
−
Fкл
с.трm
кл
sign
dY
кл2
dt
−
K
кл
пр
m
кл
(
h
0
+
Y
кл2
)
−
−
ρQ
кл2
m
кл
Q
кл2
ε
кл
S
кл2
cos(Θ
/
2)
−
4
Q
кл2
πd
2
кл
−
ρL
кл
m
кл
dQ
кл2
dt
;
(2)
где
Y
кл1
,
Y
кл2
— перемещения подвижных частей предохранитель-
ных клапанов;
d
кл
— диаметр подводного канала предохранитель-
ного клапана;
m
кл
— масса подвижных частей предохранительного
клапана;
F
кл
с
.
тр
— сила сухого трения в предохранительном клапане;
K
кл
в
.
тр
— коэффициент вязкого трения в предохранительном клапане;
K
кл
пр
— коэффициент упругости пружины предохранительного клапа-
на;
h
0
— начальное поджатие пружины предохранительного клапана;
S
кл1
,
S
кл2
— площади проходных сечений зазоров предохранительных
клапанов, зависящие от диаметра шарика
d
ш
и угла конусности
Θ
кла-
пана, определяемые по выражениям, приведенным в работах [1, 4];
Q
кл1
=
μ
кл
S
кл
1
(
Y
кл
1
)
p
2
/ρ
√
p
1
,
Q
кл
2
=
μ
кл
S
кл
2
(
Y
кл
2
)
p
2
/ρ
√
p
2
— рас-
ходы через предохранительные клапаны,
μ
кл
— коэффициент расхода
зазоров предохранительных клапанов;
ε
кл
— коэффициент сжатия по-
тока рабочей жидкости в зазоре клапана;
L
кл
— длина демпфирования
клапана.
На перемещения затворов клапанов накладываются ограниче-
ния, соответствующие упору: при
|
Y
кл
1
| ≥
Y
max
кл
→
Y
кл
1
=
Y
max
кл
и
dY
кл
1
/
= 0
; при
|
Y
кл
2
| ≥
Y
max
кл
→
Y
кл
2
=
Y
max
max
и
dY
кл
2
/dt
= 0
.
5. Уравнения баланса расходов в полостях РМ:
— для расчета силовой характеристики
bm
2
(
z
+ 1)
ω
−
C
n
ω
−
C
p
bm
2
(
z
+ 1)
ρν
p
2
1
−
−
n
0
μ
0
S
01
(
X
з.пл)
p
2
/ρ
√
p
1
−
μ
кл
S
кл1
(
Y
кл1
)
p
2
/ρ
√
p
1
−
V
E
dp
1
dt
= 0;
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5 25