11 / 12
тех пор, пока средние значения линейной (угловой) скорости выход-
ного органа РМ при расчете скоростной характеристики или развива-
емого выходным органом РМ усилия (момента) при расчете силовой
(моментной) характеристики рулевой машины не станут постоянны-
ми, т.е. пока модули относительных разностей анализируемых вели-
чин на последнем шаге последней группы шагов интегрирования и на
предпоследнем шаге предпоследней группы шагов интегрирования не
будут меньше наперед заданного числа, определяющего погрешность
вычислений;
— предложенные методы применимы для проведения статического
анализа РМ с изменяемой в процессе их работы структурой;
— предложенные методы позволяют проводить расчеты статиче-
ских характеристик РМ с заданной погрешностью вычислений и за
минимальное время.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Белоногов О.Б.
,
Жарков М.Н.
,
Кудрявцев В.В.
,
Шутенко В.И
. Методы расчета
статических характеристик автономных однокаскадных двухдроссельных руле-
вых машин // Ракетно-космическая техника. Сер. XII. 1998. Вып. 3–4. С. 132–
177.
2.
Белоногов О.Б.
,
Жарков М.Н.
,
Кудрявцев В.В.
,
Шутенко В.И.
Методы расче-
та статических характеристик автономных однокаскадных четырехдроссель-
ных рулевых машин // Ракетно-космическая техника. Сер. XII. 1998. Вып. 3–4.
С. 178–217.
3.
Белоногов О.Б.
,
Жарков М.Н.
,
Кудрявцев В.В.
,
Шутенко В.И
. Методы расче-
та статических характеристик автономных однокаскадных рулевых машин с
двухдроссельным электрогидравлическим усилителем с отрицательным пере-
крытием // Ракетно-космическая техника. Сер. XII. 1997. Вып. 1. С. 5–28.
4.
Белоногов О.Б.
Методы расчета статических характеристик двухдроссель-
ных и четырехдроссельных электрогидравлических усилителей // Ракетно-
космическая техника. Сер. XII. 2005. Вып. 1. С. 56–99.
5.
Белоногов О.Б.
,
Жарков М.Н.
Модификация метода Зейделя для расчета ста-
тических характеристик рулевых машин и электрогидравлических приводов //
Ракетно-космическая техника. Сер. XII. 1997. Вып. 1. С. 118–120.
6.
Башта Т.М.
Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение,
1972. 320 с.
7.
Белоногов О.Б.
Моногармонический метод автоинтегрирования с локаль-
ным осреднением коэффициентов Фурье для расчета частотных характери-
стик динамических объектов и систем управления // Вестник ФГУП НПО
им. С.А. Лавочкина. 2013. № 4 (20). С. 53–56.
8.
Белоногов О.Б.
Моногармонический метод автоинтегрирования с полным осред-
нением коэффициентов Фурье для расчета частотных характеристик динамиче-
ских объектов и систем управления // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер.
Приборостроение. 2013. № 4. С. 3–13.
9.
Белоногов О.Б.
,
Жарков М.Н.
Структурно-параметрический синтез и создание
упрощенных математических моделей автономных однокаскадных рулевых ма-
шин и их функциональных трактов // Ракетно-космическая техника. Сер. XII.
2005. Вып. 1. С. 100–120.
28 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5